申请/专利权人：昆山艾博机器人股份有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842445A

主分类号：B65B35/16

分类号：B65B35/16;B65B35/20;B65B65/00;B65B63/00;B65B43/34;B65B57/14;B07C5/36;B07C5/342

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了瓶类产品装箱装置，包括抓取装置，抓取装置包括连接抓取机构，抓取机构包括固定底板、第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板与固定底板相平行，且第二连接板固定在固定底板的底面，第一连接板可移动的连接在固定底板底面；第一连接板的底面连接有多块第一夹板，第二连接板底面连接有多块第二夹板，第一夹板的数量和第二夹板的数量相同，第一夹板与第二夹板平行交替设置；第一连接板移动，以带动第一夹板向靠近或远离第二夹板的方向运动，使第一夹板和第二夹板之间形成的夹持部夹持或松开瓶类产品。本申请的夹持部对瓶类产品的瓶口处作用，通过夹持部夹持瓶口，可同时抓取多个瓶类产品。

主权项：1.瓶类产品装箱装置，其特征在于，包括抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括连接抓取机构（22），所述抓取机构（22）包括固定底板（225）、第一连接板（222）和第二连接板（224），所述第一连接板（222）和第二连接板（224）与所述固定底板（225）相平行，且所述第二连接板（224）固定在所述固定底板（225）的底面，所述第一连接板（222）可移动的连接在固定底板（225）底面；所述第一连接板（222）的底面连接有多块第一夹板（221），所述第二连接板（224）底面连接有多块第二夹板（223），所述第一夹板（221）的数量和第二夹板（223）的数量相同，所述第一夹板（221）与第二夹板（223）平行交替设置；所述第一连接板（222）移动，以带动第一夹板（221）向靠近或远离第二夹板（223）的方向运动，使第一夹板（221）和第二夹板（223）之间形成的夹持部夹持或松开瓶类产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山艾博机器人股份有限公司 瓶类产品装箱装置

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