申请/专利权人：上智联(上海)智能科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842061A

主分类号：B60W40/107

分类号：B60W40/107;B60W40/04;B60W30/16;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：建立融合有加速度指标的跟驰模型；获取前车和后车的跟驰对组合，根据跟驰对组合，借助实测数据通过遗传算法得到跟驰模型参数；将加速度指标和跟驰模型参数输入跟驰模型，计算后车加速度，得到融合车辆特性的跟驰行为决策模型。与现有技术相比，本发明充分考虑了加速度的影响和不同车辆组合类型对跟驰行为的影响，能够得到精确的跟驰行为计算结果，本发明的决策模型可为自动驾驶规划提供决策。

主权项：1.一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立融合有加速度指标的跟驰模型；S2：获取前车和后车的跟驰对组合和实测数据，根据跟驰对组合及对应的实测数据，通过遗传算法得到跟驰模型参数；S3：将加速度指标和跟驰模型参数输入跟驰模型，计算后车加速度，得到融合车辆特性的跟驰行为决策模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上智联(上海)智能科技有限公司 一种融合车辆特性的跟驰行为决策方法、装置及存储介质

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