申请/专利权人：安徽维统航空装备有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842369A

主分类号：B64F1/227

分类号：B64F1/227

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于机械工程技术领域，尤其是一种智能化飞机牵引车及牵引方法，包括呈U字形状的牵引平台，所述牵引平台远离飞机的一端下表面设置有转向驱动机构，所述牵引平台远离飞机一端的内侧表面设置有卡接机构，所述牵引平台的内表面呈对称分布设置有推动机构。该智能化飞机牵引车及牵引方法，通过安装框内铰接的推动气缸动作，使其活塞杆向前推动加强块，并将该推力传递至仿生机械手，因而通过仿生机械手将飞机导向轮的表面进行抓取推动，随着仿生机械手向前逐步推动，可使得每次飞机导向轮都能旋转大于四分之一圈而完成前进，因而可采用无杆将飞机进行牵引，降低牵引阻力。

主权项：1.一种智能化飞机牵引车，包括呈U字形状的牵引平台1，其特征在于：所述牵引平台1靠近飞机的尾端表面呈对称分布固定连接有轮毂壳体11，所述轮毂壳体11靠近飞机的一侧表面分别固定连接有照明灯12和传感器13，所述轮毂壳体11的内顶壁通过轴承转动连接有转向杆14，所述转向杆14的外表面固定套接有扭簧15，所述扭簧15的自由端与所述轮毂壳体11的内顶壁固定连接，所述转向杆14的下表面通过L形状的连接杆转动连接有联动轮16，所述牵引平台1远离飞机的一端下表面设置有转向驱动机构2，所述牵引平台1远离飞机一端的内侧表面设置有卡接机构3，所述牵引平台1的内表面呈对称分布设置有推动机构5；其中，所述转向驱动机构2驱动所述牵引平台1进行前进移动，并在指定位置进行转向调节；其中，飞机最前端的导向轮经过移动后架设在所述卡接机构3的表面，使所述卡接机构3对该导向轮进行限位，并对其进行高度调节；其中，所述推动机构5逐步推动飞机最前端的导向轮向前移动，从而使该导向轮架设在所述卡接机构3的表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽维统航空装备有限公司 一种智能化飞机牵引车及牵引方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD