申请/专利权人：广州市达远智能办公设备有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841030A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B07C5/36;B07C5/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及硒鼓加工技术领域，尤其是一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手和夹持装置，夹持装置用于夹取硒鼓，机械手用于移动夹持装置，夹持装置包括多工位连接机构、可拆卸式夹具、气动伸缩机构、自调节机构、震荡机构、自锁机构和重力反馈机构，多工位连接机构与机械手固定连接，可拆卸式夹具通过可拆卸的方式安装在多工位连接机构的工位上，可拆卸式夹具由U型板和多个阵列分布的气动卡爪组成。本发明中，引入震荡机构和自锁机构，确保在不同状态下对硒鼓的夹持保持稳定，提高了系统的自适应性，通过重力反馈机构，实现对硒鼓完整性和质量的实时监测，有助于防止不合格品流入生产流程，提高了产品质量控制水平。

主权项：1.一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手（1）和夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：多工位连接机构（2），与所述机械手（1）固定连接；可拆卸式夹具（3），安装在所述多工位连接机构（2）的工位上；气动伸缩机构（4），设置于可拆卸式夹具（3）上，用于控制夹持动作；震荡机构（6），设置于可拆卸式夹具（3）上，与所述气动伸缩机构（4）连接，用于控制气动伸缩机构（4）的弹性活动；自锁机构（7），安装在所述可拆卸式夹具（3）的内部，用于通过竖直与水平状态之间的变化来控制震荡机构（6）的动作；重力反馈机构（8），设置于所述震荡机构（6）与所述气动伸缩机构（4）的连接处，用于控制气动伸缩机构（4）的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市达远智能办公设备有限公司 一种硒鼓加工用取料装置

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