申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(湖州)

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850443A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于太阳能无人机能量管理技术领域，公开了一种面向剩余航时的太阳能无人机跨夜飞行能力提升及保障方法，本发明采用剩余航时对太阳能无人机只依赖储能电池执行飞行以及有效载荷任务的能力进行评估。结合太阳能无人机飞行剖面，给出了太阳能无人机跨夜间飞行的剩余航时约束。指出了太阳能无人机推进系统消耗功率与巡航速度的关系、有效载荷消耗功率与任务队列的关系；进而通过能量自主管理策略逐步降低耗电端功率延长剩余航时，以满足跨夜间飞行的要求。

主权项：1.一种面向剩余航时的太阳能无人机跨夜飞行能力提升及保障方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，计算无人机剩余航时，指出剩余航时与机载耗电设备总体消耗功率的关系，并给出安全度过夜间的剩余航时约束；步骤二，在滑翔阶段，建立了无人机滑翔速度下降模型，通过该模型计算无人机滑翔时长，在夜间平飞巡航阶段，建立了储能系统能量模型；步骤三，结合能量管理系统获取获取储能电池能量，建立了无人机动力学模型，通过该模型得到推进系统消耗功率和巡航速度的关系；步骤四，通过有效载荷任务队列得到有效载荷功率计算方法，得到平飞巡航阶段的剩余航时，结合滑翔阶段时长，进一步得到日落之后的剩余航时；步骤五，在不满足剩余航时约束的情况下，通过能量管理策略给出推进系统和有效载荷功率降级方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学长三角研究院(湖州) 一种太阳能无人机跨夜飞行能力提升及保障方法及系统

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