申请/专利权人：通用原子公司

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117980851A

主分类号：G05D1/86

分类号：G05D1/86;G05D1/85;G05D1/82;B64C29/02;G08G5/06

优先权：["20210908 US 17/469,024"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本公开描述了自主飞行安全系统AFSS，其结合了使得能够对用于激活飞行终止系统例如，在检测到终止条件的情况下的各种终止条件进行AFSS监控的自主飞行终止单元AFTU。此类终止条件包括边界限制检测例如，运载工具位置是否在规划的飞行包线之外或被计划在规划的飞行包线之外，以及箭体不稳定性检测例如，俯仰速率和偏航速率是否超过指示运载工具不稳定性的某个阈值。例如，AFTU可结合三轴陀螺仪传感器，并且可基于经由该传感器获得的信息来实施不稳定性检测处理。不稳定性检测处理可包括例如BID算法，其可由AFTU实施以监控运载工具的角速率、确定运载工具是否不再处于稳定控制下，并且在检测到终止条件时发出终止命令。

主权项：1.一种自主飞行安全系统，包括：自主飞行终止单元，其包括：位置感测系统：三轴陀螺仪；适于执行以下步骤的处理器：重复地接收指示运载火箭在三维空间中的位置的位置信号；重复地将由所述位置信号指示的所述位置与规划的飞行包线进行比较；重复地接收指示所述运载火箭的俯仰速率和偏航速率的陀螺仪信号；重复地将由所述陀螺仪信号指示的所述俯仰速率和所述偏航速率与最大规定俯仰速率和最大规定偏航速率进行比较；以及在检测到从终止条件组中选择的至少一个终止条件的情况下激活飞行终止系统，所述终止条件组由以下各项组成：所述位置在所述规划的飞行包线之外、所述俯仰速率和所述偏航速率超过所述最大规定俯仰速率和所述最大规定偏航速率，及其组合；以及终止系统，其被配置成响应于所述飞行终止系统的激活而启动所述运载火箭的终止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用原子公司 自主飞行安全系统

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