申请/专利权人：魔视智能科技(武汉)有限公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841987A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及泊车系统技术领域，具体涉及基于融合感知算法的低成本自动泊车系统，包括：感知模块：利用传感器阵列，包括超声波传感器、摄像头，获取车辆周围环境的信息；数据融合模块：采用融合算法对来自不同传感器的数据进行整合，提高系统的感知能力和准确性；控制决策模块：根据融合后的数据，利用优化的泊车策略算法计算出最佳泊车路径；执行模块：控制车辆的转向、加速和制动，按照控制决策模块的指令自动完成泊车过程。本发明，显著降低了自动泊车系统的整体成本，同时，保证了高水平的感知精度。

主权项：1.基于融合感知算法的低成本自动泊车系统，其特征在于，包括：感知模块：利用传感器阵列，包括超声波传感器、摄像头，获取车辆周围环境的信息；数据融合模块：采用融合算法对来自不同传感器的数据进行整合，提高系统的感知能力和准确性；控制决策模块：根据融合后的数据，利用优化的泊车策略算法计算出最佳泊车路径；执行模块：控制车辆的转向、加速和制动，按照控制决策模块的指令自动完成泊车过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魔视智能科技(武汉)有限公司 基于融合感知算法的低成本自动泊车系统

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