申请/专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853962A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/44;G06V10/36;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于单双邻域边缘检测的瓷绝缘子微光红外融合感知方法，包括如下步骤：采集瓷绝缘子微光、红外图片，训练YOLO‑V5模型，使用模型检测瓷绝缘子位置，并转动镜头使瓷绝缘子居中，对瓷绝缘子微光、红外图像进行灰度化、特征匹配计算特征矩阵，对微光灰度图进行矩阵变换、二值化、边缘轮廓提取，将轮廓与红外图像融合，本发明创造性地提出了单、双邻域边缘检测方法，能够更加快速遍历查找图像边缘；通过使用S‑ORB算子增强特征提取，同时使用快速显式扩散FED算法避免陷入线性最优解，能够减少大量求解时间，快速得到最优近似解，具有较高的技术先进性和广泛适用性。

主权项：1.基于单双邻域边缘检测的瓷绝缘子微光红外融合感知方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：构建瓷绝缘子红外微光数据集，采用瓷绝缘子红外微光数据集训练YOLO-V5模型，得到训练好的YOLO-V5模型；步骤S2：采用训练好的YOLO-V5模型对实时瓷绝缘子图像中的瓷绝缘子进行识别，根据识别的瓷绝缘子中心与实时瓷绝缘子图像中心像素差值以及光学成像原理计算得到夹角角度，根据夹角角度调整摄像头的偏转角度，使用调整后的摄像头获取实时瓷绝缘子的红外图像与微光图像；步骤S3：将实时瓷绝缘子的红外图像与微光图像转化为实时瓷绝缘子红外反灰度图和实时瓷绝缘子微光灰度图；使用S-ORB算子计算实时瓷绝缘子微光灰度图与实时绝缘子红外反灰度图的特征点，使用快速显式扩散FED算法求解非线性尺度空间矩阵；步骤S4：根据非线性尺度空间矩阵对实时瓷绝缘子微光灰度图与实时瓷绝缘子红外反灰度图进行图像拼接；对矩阵变换后的实时瓷绝缘子微光灰度图进行自适应阈值二值化、滤波、选择性单、双邻域算子边缘检测；所述对矩阵变换后的实时瓷绝缘子微光灰度图进行自适应阈值二值化、滤波、选择性单、双邻域算子边缘检测的具体过程为：对实时瓷绝缘子微光灰度变换图进行自适应中值滤波操作，去除散点干扰；对去除散点干扰后的实时瓷绝缘子微光灰度变换图阈值二值化，得到实时瓷绝缘子微光灰度变换二值图；查找实时瓷绝缘子微光灰度变换二值图每行像素第一个白色像素位置，从每行像素第二个白色像素位置开始，使用单邻域算子判断第二个白色像素的右侧像素是否与第二个白色像素的像素值一致，如像素值出现梯度差则判断为边缘，终止执行，如像素值一致则继续执行双邻域算子，判断白色像素的上下侧像素存在梯度差后终止执行，得到微光瓷绝缘子边缘轮廓二值图；其中，白色像素位置必为边缘；步骤S5：将提取的微光瓷绝缘子边缘轮廓二值图与瓷绝缘子的红外图像融合。

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