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【发明公布】带有异常数据抑制的孤网分布式固定时间二级控制方法_青达节能工程研究院(青岛)有限公司_202311740098.X 

申请/专利权人:青达节能工程研究院(青岛)有限公司

申请日:2023-12-18

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117856330A

主分类号:H02J3/38

分类号:H02J3/38;H02J3/24

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种带有异常数据抑制的孤网分布式固定时间二级控制方法,包括:建立微电网系统中单个分布式发电单元的初级控制数学模型;设计可以实现固定时间内收敛的控制器,并在上述控制器中引入了饱和函数,以减少异常数据对控制性能的精度和可靠性的影响;基于上述设计的分布式二级控制器,根据预设控制目标,分别建立孤网电压稳定、频率稳定的性能指标以及有功功率分配的性能指标;分别根据所述电压稳定、所述频率稳定以及所述有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数,以验证对应闭环系统是否稳定。该方法解决了孤网电压和频率在固定时间内稳定以及实时功率平衡问题,同时能够抑制不良数据对控制性能的不良影响。

主权项:1.一种带有异常数据抑制的孤网分布式固定时间二级控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,建立微电网系统中单个分布式发电单元的初级控制数学模型;步骤S2,设计可以实现固定时间内收敛的控制器,并在上述控制器中引入了饱和函数,以减少异常数据对控制性能的精度和可靠性的影响,具体为:设计二级频率和有功功率控制器: 其中αω1,αω2,αp1,αp2>0,ξ1,ξ2分别是频率和有功功率控制输入的饱和约束,a和b是满足b>a>0的奇数;是饱和函数,其定义为:其中ξk≥1表示饱和水平,sign·表示是符号函数;类似地,设计二级电压控制器: 其中αv1,αv2>0,ξ3是电压控制输入的饱和约束,κ和ν是满足ν>κ>0的奇数;步骤S3,基于所述分布式二级电压控制器、所述分布式二级频率控制器、所述分布式二级有功功率控制器,根据预设控制目标,分别建立孤岛微电网中电压稳定的性能指标、频率稳定的性能指标、有功功率分配的性能指标;步骤S4,分别根据所述电压稳定的性能指标、所述频率稳定的性能指标和所述有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数,以验证对应闭环系统是否稳定。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青达节能工程研究院(青岛)有限公司 带有异常数据抑制的孤网分布式固定时间二级控制方法

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