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【发明公布】一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置_合肥工业大学_202311757606.5 

申请/专利权人:合肥工业大学

申请日:2023-12-20

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117854318A

主分类号:G08G1/16

分类号:G08G1/16;G01P3/68;G06T7/80;G06V10/74;G06V10/762;G06T5/20;G06V10/80;A42B3/04;G08G1/04;G08G1/052;G08B21/24;G08B7/06;G08B31/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置,方法包括如下步骤:摄像头获取视觉图像;将上一步骤获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定;对上一步骤标定后的视觉图像进行检测;对上一步骤检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量;手戴式装置连接头戴式装置,设定相对碰撞时间TTC的阈值,当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。装置包括:头戴式装置本体、前视双目摄像头、后视双目摄像头、绑带、算法处理器和电源。本发明通过计算相对使用者的速度,减轻了对目标物体实际速度和方向的复杂计算,提醒使用者从后方驶来的车辆,弥补了聋人听不见后方车辆声音的缺陷。

主权项:1.一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、摄像头获取视觉图像;步骤2、将步骤1获取的视觉图像使用张正友标定法进行标定;步骤3、对步骤2标定后的视觉图像进行检测;步骤4、对步骤3检测到的运动目标进行距离和相对速度的测量;步骤5、手戴式装置连接头戴式装置,设定相对碰撞时间TTC的阈值,当有目标物体小于某一相对TTC时通过手戴式装置发光和震动的双重预警方式提醒使用者注意周围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 一种基于双目摄像头相对测速的聋人预警方法及预警装置

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