申请/专利权人：武汉御风智行科技有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841944A

主分类号：B60T17/22

分类号：B60T17/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一环境信息和第一行驶状态信息，对车辆进行第一控制；所述第一控制包括对车辆进行制动；获取执行第一控制后车辆的第二环境信息和第二行驶状态信息，确定安全控制行为信息；分析安全控制行为信息对应的多个不安全控制因素、对车辆进行安全性评价，得到安全性评价结果；根据安全性评价结果、第二行驶状态信息和第二环境信息对车辆的制动力进行有效性判断。本发明能基于环境信息和行驶状态信息，进行不安全控制因素分析和安全性评价，对车辆的制动力效果进行综合判断，从而获得更好的制动效果、保障行车安全。

主权项：1.一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的第一环境信息和第一行驶状态信息，基于所述第一环境信息和第一行驶状态信息对所述车辆进行第一控制；所述第一控制包括对所述车辆进行制动；获取执行所述第一控制后所述车辆的第二环境信息和第二行驶状态信息，根据所述第二环境信息和第二行驶状态信息确定安全控制行为信息；分析所述安全控制行为信息对应的多个不安全控制因素，并根据多个所述不安全控制因素对所述车辆进行安全性评价，得到安全性评价结果；根据所述安全性评价结果、第二行驶状态信息和第二环境信息对所述车辆的制动力进行有效性判断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉御风智行科技有限公司 一种自动驾驶车辆线控制动效力判断方法及装置

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