申请/专利权人：深圳市菲森科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853701A

主分类号：G06V10/24

分类号：G06V10/24;A61C7/00;G06V10/762;G06V10/26;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及口腔数据处理技术领域，发明了一种基于正定矩阵的牙颌模型位置校正方法、系统及介质，包括：根据牙颌点云帧序列建立点云变换矩阵序列；从点云变换矩阵序列中提取出点云帧视点序列，将点云帧视点序列聚类分割成点云帧视点类集；将点云帧视点类集分类融合成主点云视点，对主点云视点进行轴向法线定位，得到初级正定矩阵；根据牙颌点云帧序列生成牙颌点云模型，对初级正定矩阵进行重心平移矫正，得到次级正定矩阵；对牙颌点云模型的牙颌投影图进行代价抛物线拟合，得到牙颌抛物线，根据牙颌抛物线将次级正定矩阵旋转矫正成标准正定矩阵，根据标准正定矩阵将牙颌点云模型位置矫正成标准牙颌模型。本发明可以提高牙颌模型位置校正的效率。

主权项：1.一种基于正定矩阵的牙颌模型位置校正方法，其特征在于，所述方法包括：逐帧对目标牙颌进行点云扫描，得到牙颌点云帧序列，根据所述牙颌点云帧序列建立点云变换矩阵序列；从所述点云变换矩阵序列中提取出点云帧视点序列，将所述点云帧视点序列聚类分割成点云帧视点类集；将所述点云帧视点类集分类融合成主点云视点，对所述主点云视点进行轴向法线定位，得到初级正定矩阵；根据所述牙颌点云帧序列生成牙颌点云模型，计算出所述牙颌点云模型的模型重心，根据所述模型重心对所述初级正定矩阵进行重心平移矫正，得到次级正定矩阵；将所述牙颌点云模型法向投影成牙颌投影图，对所述牙颌投影图进行代价抛物线拟合，得到牙颌抛物线，根据所述牙颌抛物线将所述次级正定矩阵旋转矫正成标准正定矩阵，根据所述标准正定矩阵将所述牙颌点云模型位置矫正成标准牙颌模型。

全文数据：

权利要求：

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