申请/专利权人：清华大学

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850247A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及控制器抗扰技术领域，特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质，其中，方法包括：获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量；将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器，广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。

主权项：1.一种扰动观测器控制优化方法，其特征在于，所述扰动观测器内设置有广义逆估计器和外环控制器，所述广义逆估计器的输入端与电厂脱硝系统的被控对象的输出接口对接，所述广义逆估计器的输出端与所述外环控制器的输入接口对接，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述电厂脱硝系统的被控对象的输入量；将所述输入量和所述被控对象的输出量输入所述广义逆估计器，所述广义逆估计器输出所述电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将所述控制信号输入所述外环控制器，所述外环控制器根据所述控制信号控制所述被控对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD