申请/专利权人：西安工业大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858137A

主分类号：H04W24/04

分类号：H04W24/04;H04W40/24;H04W40/04;H04W40/20;H04W84/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人机集群网络连通性修复方法、装置及存储介质，包括基于图论理论对无人机集群网络进行建模，根据网络中节点特征定义不同的网络拓扑集合；利用时间积分形式构建修复代价函数，对3‑模体与4‑模体结构进行网络模体弹性评估得到网络模体弹性Res排序；根据单节点失效导致的网络损伤情况将其分为双分支残缺网络、双分支功能网络、多分支残缺网络、多分支功能网络四种类型，依据网络模体弹性指标对每种类型在网络中选取修复节点R、参考节点Q、基准节点S完成网络的快速修复。本发明在确保集群网络中最少节点移动和最小移动距离的前提下，实现网络连通性快速修复，并且采用网络损伤分类机制能有效提高网络修复效率和减少修复代价。

主权项：1.一种无人机集群网络连通性修复方法，其特征在于：假设无人机在飞行过程中高度和速度基本保持不变，将三维空间简化为二维平面，从而将无人机集群网络连通性修复在二维平面中进行，该方法的步骤如下：步骤一，基于图论理论对无人机集群网络进行建模，根据网络中节点特征定义不同的网络拓扑集合；步骤二，利用时间积分形式构建修复代价函数，对3-模体与4-模体结构进行网络模体弹性评估得到网络模体弹性Res排序；步骤三，根据单节点失效导致的网络损伤情况将其分为双分支残缺网络、双分支功能网络、多分支残缺网络、多分支功能网络四种类型，依据网络模体弹性指标对每种类型在网络中选取修复节点R、参考节点Q、基准节点S完成网络的快速修复。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安工业大学 一种无人机集群网络连通性修复方法、装置及存储介质

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