申请/专利权人：劢微机器人(深圳)有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842894A

主分类号：B66F9/06

分类号：B66F9/06;B66F9/075

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种适用于托盘车的承重轮组切换装置，负重轮组件和滚子组件之间连接有第二连杆，且支撑轮组件活动安装在第二连杆中部；驱动机构驱动滚子组件的滚子向上运动，使得滚子上活动连接的第一连杆逆时针摆动，从而带动第二连杆向右移动，此时，支撑轮组件上的第三连杆顺时针旋转，第三连杆上活动安装的支撑轮下降；第二连杆向右移动的同时，拉动负重轮组件的第四连杆顺时针转动，从而使得负重轮组件的负重轮上升，直至负重轮与叉臂上表面相切。本发明将额外的支撑轮加装于叉臂中部，并在无需支撑轮时将其收起，不占用任何可用空间。在驱动机构动作的同时，自动实现轮组切换的过程。

主权项：1.一种适用于托盘车的承重轮组切换装置，包括从前至后依次设置在叉臂底部内的负重轮组件、支撑轮组件和滚子组件，其特征在于：所述负重轮组件和滚子组件之间连接有第二连杆1，且支撑轮组件活动安装在第二连杆1中部；所述叉臂后端设有车体48，其内部安装有驱动机构，所述驱动机构驱动滚子组件的滚子25向上运动，使得滚子25上活动连接的第一连杆23逆时针摆动，从而带动第二连杆1向右移动，此时，支撑轮组件上的第三连杆14顺时针旋转，第三连杆14上活动安装的支撑轮19下降；所述第二连杆1向右移动的同时，拉动负重轮组件的第四连杆6顺时针转动，从而使得负重轮组件的负重轮3上升，直至负重轮3与叉臂上表面相切。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 劢微机器人(深圳)有限公司 一种适用于托盘车的承重轮组切换装置

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