申请/专利权人：至微(深圳)医学科技有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838324A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种多自由度手术器械，包括末端执行部、控制末端执行部动作的操作部，以及将操作部的动作向末端执行部传递的传动部；传动部包括导丝以及若干传动组件，所述传动部包括至少两个导丝以及若干传动组件，各传动组件包括一个旋转轴及以所述旋转轴为中心轴旋转的导线轮，所述导丝一端与所述操作部连接，所述导丝另一端与所述执行组件相对固定设置，所述导丝中间段至少一部分卷绕所述导线轮，以形成所述末端执行部沿与所述操作部的操作方向实质相同的方向进行动作。本发明的多自由度手术器械能在手术穿孔直径很小的情况下实现直观性的运转以及自由操作。

主权项：1.一种多自由度手术器械，其特征在于，包括：末端执行部；控制所述末端执行部动作的操作部；以及将所述操作部的动作向所述末端执行部传递的传动部；所述操作部包括手指套环、驱动旋转轴以及以所述驱动旋转轴为中心轴旋转的至少一个驱动导线轮，所述手指套环靠近所述驱动旋转轴端具有延伸部，所述延伸部设有穿孔且可旋转地套接于所述驱动旋转轴，所述末端执行部包括制动旋转轴和执行组件，所述执行组件可旋转地安装在所述制动旋转轴上；所述传动部包括至少两个导丝以及若干传动组件，各传动组件包括一个旋转轴及以所述旋转轴为中心轴旋转的导线轮，所述导丝一端与所述操作部连接，所述导丝另一端与所述执行组件相对固定设置，所述导丝中间段至少一部分卷绕所述导线轮，以形成所述末端执行部沿与所述操作部的操作方向实质相同的方向进行动作；所述传动组件至少设有一个导向传动组件，引导所述导丝延伸方向使所述末端执行部朝向所述操作部同侧形成，且导丝在所述导向传动组件至末端执行部之间至少延伸一段距离构成手术器械轴部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 至微(深圳)医学科技有限公司 一种多自由度手术器械

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