申请/专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853496A

主分类号：G06T7/10

分类号：G06T7/10;G06T7/33;G06V10/80;G06V10/75;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请实施例提供一种轨道扣件弹条变形检测方法、系统、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法首先采集轨道扣件的弹条的RGB图和Depth图，将Depth图与RGB图对齐，并进一步获取Depth图的点云；通过编码器处理提取RGB图和Depth图的特征并进行融合，通过解码器处理对融合后的特征进行分割预测，获得弹条的分割图像，并根据Depth图的点云和分割图像获取弹条的现场点云；判断弹条的类型，提取现场点云的几何特征，将现场点云的几何特征与类型相同的预设的弹条标准点云的几何特征进行特征匹配，进行点云配准，以对弹条进行变形检测。本申请提高了分割的准确性和鲁棒性，实现了自动判别扣件中弹条的类型及状态，大大提高了检测精度。

主权项：1.一种轨道扣件弹条变形检测方法，其特征在于，包括：采集轨道扣件的弹条的RGB图和Depth图，将所述Depth图与所述RGB图对齐，并进一步获取所述Depth图的点云；通过编码器处理提取所述RGB图和所述Depth图的特征并进行融合，通过解码器处理对融合后的所述特征进行分割预测，获得所述弹条的分割图像，并根据所述Depth图的点云和所述分割图像获取所述弹条的现场点云；判断弹条的类型，提取所述现场点云的几何特征，将所述现场点云的几何特征与所述类型相同的预设的弹条标准点云的几何特征进行特征匹配，进行点云配准，以对所述弹条进行变形检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 轨道扣件弹条变形检测方法、系统、设备及存储介质

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