申请/专利权人：精进电动科技股份有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841961A

主分类号：B60W20/15

分类号：B60W20/15;B60W30/20;B60W10/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种发动机扭矩脉动抵消方法和混合动力系统；该方法用于混合动力系统，包括：获取发动机扭矩脉动随曲柄连杆转角变化的脉动函数；构建抵消扭矩随曲柄连杆转角变化的扭振抵消函数，并向扭振抵消函数中添加控制参数以优化扭振抵消函数，使抵消扭矩与发动机扭矩脉动之和等于0或接近于0；获取混合动力系统的状态数据，根据状态数据修正控制参数；在发动机和电机运行时，根据扭振抵消函数确定电机对应的抵消扭矩指令，将抵消扭矩指令叠加到电机正常工作时的输出控制上。本发明能够实现脉动抵消的反馈调节，形成闭环控制逻辑，使发动机扭矩脉动抵消在车辆整个生命周期中均能够发挥最佳的降低混合动力系统转速波动和振动的效果。

主权项：1.一种发动机扭矩脉动抵消方法，其特征在于，所述方法用于混合动力系统，包括：获取各工况下发动机扭矩脉动随曲柄连杆转角变化的脉动函数；构建抵消扭矩随所述曲柄连杆转角变化的扭振抵消函数，并向所述扭振抵消函数中添加控制参数，以优化所述扭振抵消函数，使所述抵消扭矩与所述发动机扭矩脉动之和在整个曲柄连杆转角角度域内，等于0或接近于0；获取所述混合动力系统的状态数据，所述状态数据包括系统转速，根据所述状态数据修正所述控制参数；在发动机和电机运行时，获取所述曲柄连杆转角，根据所述扭振抵消函数，计算出所需的抵消扭矩，并根据所需的抵消扭矩确定所述电机对应的抵消扭矩指令，将所述抵消扭矩指令叠加到所述电机正常工作时的输出控制上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 精进电动科技股份有限公司 一种发动机扭矩脉动抵消方法和混合动力系统

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