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【发明公布】用于柔直MMC交直流统一构网控制的动模实验方法及应用_华中科技大学_202311487382.0 

申请/专利权人:华中科技大学

申请日:2023-11-07

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117856317A

主分类号:H02J3/36

分类号:H02J3/36;H02J3/38;H02J3/24;H02M7/483

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明公开了用于柔直MMC交直流统一构网控制的动模实验方法及应用,属于电力系统控制领域。首先在常规MMC控制结构中引入直流调制比和电容电压调制比,使得MMC交流电压、直流电压与子模块电容电压解耦,具备三种电压的分立控制能力;基于此,提出了柔直换流器交直流统一构网控制策略,包含:能量同步控制、交流电压控制和直流电压控制。其中,能量同步控制用于实现自主电网同步和MMC电容能量调控;交流电压控制用于控制MMC交流侧电压,实现交流侧构网;直流电压控制用于控制MMC直流侧电压,实现直流侧构网;最后,开发了适用于交直流统一构网控制的柔直换流器动模实验方法,提出了换流器启动控制策略和时序,克服了构网换流器动模实验启动的难题。

主权项:1.一种用于柔直MMC交直流统一构网控制的动模实验方法,其特征在于,包括:设置控制模式切换信号Ena=0,进入构网换流器启动控制:测量电网电压相位θPLL,利用所述电网电压相位θPLL计算MMC矢量控制的dq变换,以生成MMC调制电压的交流分量,控制MMC交流侧输出电压的幅值达到预设值;对MMC子模块电容能量WMMC和MMC子模块电容能量的控制参考值WMMCref的差值进行比例控制,通过控制交流直轴电流实现对MMC电容能量的调控,使其达到预设值;将直流电压的参考值与直流电压作减法,经过比例控制得到直流电流的参考值,与直流电流作减法,经过比例控制并附加直流电压得到Mdc,以生成MMC调制电压的直流分量,控制MMC直流侧输出电压的幅值达到预设值;设置控制模式切换信号Ena=1,进入交直流统一构网控制:将交流直轴交轴电压VdVq和交流直轴交轴电压参考值VdrefVqref做减法,经过PI控制得到交流直轴交轴电流的参考值,与交流直轴交轴电流作减法,经过PI控制得到交流直轴交轴调制比MdMq,以控制MMC交流侧输出电压的幅值达到预设值;对MMC子模块电容能量WMMC和MMC子模块电容能量的控制参考值WMMCref的差值进行比例控制,利用所述比例控制的输出结果和额定电网角频率ω0生成MMC输出角频率ω;对所述MMC输出角频率ω进行积分,以获得用于计算MMC矢量控制的dq变换及反变换所需要的相位θESC,附加当前时刻θPLL-θESC,作为参考相位θ;利用所述参考相位θ计算MMC矢量控制的dq变换,以控制MMC电容电压;将直流电压的参考值与直流电压作减法,经过PI控制得到直流电流的参考值,与直流电流作减法,经过PI控制并附加直流电压得到Mdc,以控制MMC直流侧输出电压的幅值达到预设值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中科技大学 用于柔直MMC交直流统一构网控制的动模实验方法及应用

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