申请/专利权人：四川航天川南火工技术有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849371A

主分类号：G01N35/00

分类号：G01N35/00;G01N3/02;G01N3/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种多品种工件硬度自动化检测装置和方法，包括上料子系统、与上料子系统相衔接的搬运子系统、与搬运子系统相衔接的检测子系统以及与上料子系统、搬运子系统和检测子系统相连接的控制系统；控制系统用于控制上料子系统、搬运子系统和检测子系统；上料子系统用于工件的连续供料；检测子系统用于工件硬度的检测；搬运子系统用于从上料子系统中提取工件至检测子系统，并根据检测结构将完成检测的工件放置至不同的收集箱中。本发明实施例的硬度自动化检测装置可以实现硬度检测的连续自动化检测，可以有效保证检测的准确性，采用数据互锁技术可以保证数据与零件的一致性，可适应多尺寸品种工件的硬度检测，达到多品种无级兼容的效果。

主权项：1.一种多品种工件硬度自动化检测装置，其特征在于，包括上料子系统100、搬运子系统200、检测子系统300，上料子系统100用于工件的连续供料，搬运子系统200用于从上料子系统100中提取工件至检测子系统300；检测子系统300包括机架310、转盘320、多个托臂330和硬度检测装置340；在托臂330上设置有工件卡位350，工件卡位350用于承载搬运子系统200拾取的工件；多个托臂330包括与拾取工位对应的托臂330和与硬度检测工位对应的托臂330，多个托臂330周向均匀安装在转盘320上，转盘320用于驱动多个托臂330周向旋转，以将工件从拾取工位旋转至硬度检测装置340下方进行硬度检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川航天川南火工技术有限公司 一种多品种工件硬度自动化检测装置和方法

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