申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841273A

主分类号：B29C45/14

分类号：B29C45/14;B29C45/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种柔性臂间隙填充模具、方法及具有间隙填充的柔性弯曲段。柔性臂间隙填充模具，用于为柔性弯曲段注塑上间隙填充块，以形成具有间隙填充的柔性弯曲段；柔性臂间隙填充模具包括上模具、下模具以及多个通道芯；上模具端部与下模具端部均开设有多个芯孔结构，芯孔结构与柔性弯曲段所具有的驱动丝通道或零件通道一一对应；注塑时，柔性弯曲段中的驱动丝通道及零件通道内均安装有通道芯；且通道芯的端部从上模具或下模具中穿出。本发明利用柔性臂间隙填充模具对柔性弯曲段进行柔性材料注塑填充，间隙填充块不但能起到气液环境下的密封作用，在柔性臂弯曲过程中还能对弯曲有一定的缓冲保护作用，同样也具备一定的弯曲承载能力和强度。

主权项：1.一种柔性臂间隙填充模具，其特征在于，用于为柔性弯曲段11注塑上间隙填充块221，以形成具有间隙填充的柔性弯曲段22；所述柔性臂间隙填充模具包括上模具101、下模具102以及多个通道芯13；上模具101和下模具102内腔用于固定柔性弯曲段11；上模具101与下模具102可拆卸连接；所述上模具101端部与下模具102端部均开设有多个芯孔结构4，单根芯孔结构4与柔性弯曲段11所具有的单个驱动丝通道或零件通道相对应；注塑时，柔性弯曲段11中的驱动丝通道及零件通道内均安装有通道芯13；且通道芯13的端部从上模具101或下模具102中穿出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 柔性臂间隙填充模具、方法及具有间隙填充的柔性弯曲段

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