申请/专利权人：巢势科技(上海)有限公司

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850291A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种多节点精细步长同步顶升控制系统及其控制方法，包括：本发明由后端约束控制子系统及顶升控制子系统组成。顶升控制子系统对应多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸千斤顶的输入管路和输出管路上的数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于步进顶升输出的千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线。本发明通过提供6芯电缆线满足各种供电需求，还通过RS485通信链路实现系统间的通信，通过分布式控制模式及其在后端约束控制子系统配合下实现与顶升控制子系统包含的各顶升节点间的闭环控制，实现系统内位移步长变速率的自适应调节，实现系统间物联网架构下之开放式信息交互及管理。具有安全性较高，控制量精确、智能化程度高，大幅减少施工过程中人力干预环节等综合优势特征。

主权项：1.一种多节点精细同步顶升控制系统，其特征在于，系统包括后端约束控制子系统、顶升控制子系统所组成，顶升控制子系统包含多个顶升节点，各顶升节点包括前端控制器、安装在动力油缸的输入管路和输出管路上的多个数控调节阀、数传压力计、电池组、激光测距模块、包括液压油输入管路、液压油输出管路以及用于精细步长控制顶升输出千斤顶的动力油缸和包括一支6芯电缆的总线；所述前端控制器用于采集与处理顶升过程中的运行信息及其控制顶升作业涉及的各种执行流程，检测顶升或回落操作流程中设计的各种监控信息，并通过总线向后端约束控制子系统顶升或回落操作过程中发生的各种物理量信息、接收后端约束控制子系统送出的各类操作指令。所述的前端控制器还根据后端约束控制子系统的指令对其所配置的串联锂电池组施行点名模式均衡充电管理BMS控制。所述前端控制器向后端约束控制子系统发送的汇报信息包括该前端控制器对应的顶升节点的激光测距模块测量的千斤顶步进顶升输出的位移信息、电池组的电气信息、数传压力计检测动力油缸油压的压力信息及数控调节阀的开闭状态信息；所述数控调节阀用于调节所述动力油缸的加载及泄压；所述电池组用于提供电源，并在后端约束控制子系统的指令下接受前端控制器以均衡充电方式实现充电的操作；所述激光测距模块用于采集并发送千斤顶活塞的位移信息对应顶升位移量；所述总线用于系统间的通信；所述总线的6芯电缆分配为：4线分配给2组RS485，2线分配给48伏直流稳压电源；其中：一组RS485总线用以点名模式数据交互实现点名式充电；另一组RS485芯线用以广播模式信息交互，用于同步启动系统各顶升节点的顶升、同步回落操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 巢势科技(上海)有限公司 一种多节点精细步长同步顶升控制系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD