申请/专利权人：苏州镁伽科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840991A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明的实施例提供一种手眼标定方法、引导定位方法、装置和电子设备。手眼标定方法包括：获取N点标定校验参数，N点标定校验参数包括第一校验点对应的第一校验移动参数；根据第一校验移动参数控制运动机构移动至第一校验点，并控制图像获取装置获取包括标定板的第一校验图像；确定第一校验图像中且位于标定板上的第一校验标定模板的第一图像坐标；根据第一图像坐标和N点标定结果，计算出第一校验机构坐标；根据第一校验移动参数确定出第一理论校验机构坐标；确定第一校验机构坐标和第一理论校验机构坐标的第一差值，以校验N点标定结果。上述技术方案，能够快速准确地对手眼标定结果的精度进行验证，保证了手眼标定结果的精准度。

主权项：1.一种手眼标定方法，其特征在于，在N点标定步骤获得N点标定结果之后，包括N点标定校验步骤，其中，所述N点标定结果为运动机构在机构坐标系上机构坐标和在图像获取装置获取的图像所在的图像坐标系上的图像坐标之间的转换关系；所述N点标定校验步骤包括：获取N点标定校验参数，所述N点标定校验参数包括第一校验点对应的第一校验移动参数；根据所述第一校验移动参数控制所述运动机构移动至所述第一校验点，并控制所述图像获取装置获取包括标定板的第一校验图像；确定所述第一校验图像中且位于所述标定板上的第一校验标定模板的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标和所述N点标定结果，计算出第一校验机构坐标；根据所述第一校验移动参数确定出第一理论校验机构坐标；确定所述第一校验机构坐标和第一理论校验机构坐标的第一差值，以根据所述第一差值来校验所述N点标定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州镁伽科技有限公司 手眼标定方法、引导定位方法、装置和电子设备

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