申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848402A

主分类号：G01D18/00

分类号：G01D18/00;G01D5/347

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种污染物检测方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：在光学编码器的检测对象以预设的运动状态运动的情况下，获取光学编码器在第一时刻下的第一计数值，以及在第二时刻下的第二计数值；判断第一计数值与第二计数值之差是否小于预设的第一阈值；在第一计数值与第二计数值之差是否小于第一阈值的情况下，确定光学编码器存在目标污染物，并根据预设的预期计数值和第一计数值确定目标污染物的位置范围，其中，预期计数值为检测对象以预设的运动状态运动时，光学编码器不存在污染物转一圈记录的计数值。本发明解决了人为拆机检查光学编码器内部污染物的状态过程复杂且效率较低的技术问题。

主权项：1.一种污染物检测方法，其特征在于，包括：在光学编码器的检测对象以预设的运动状态运动的情况下，获取所述光学编码器在第一时刻下的第一计数值，以及在第二时刻下的第二计数值，其中，所述第一计数值和所述第二计数值为对所述光学编码器产生的计数信号进行计数得到的数值，所述第二时刻为从所述第一时刻开始经过预设时长后的时刻；判断所述第一计数值与所述第二计数值之差是否小于预设的第一阈值；在所述第一计数值与所述第二计数值之差是否小于所述第一阈值的情况下，确定所述光学编码器存在目标污染物，并根据预设的预期计数值和所述第一计数值确定所述目标污染物的位置范围，其中，所述预期计数值为所述检测对象以所述预设的运动状态运动时，所述光学编码器不存在污染物转一圈记录的计数值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 节卡机器人股份有限公司 污染物检测方法、装置和非易失性存储介质

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