申请/专利权人：东莞市卓茂仪器有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839964A

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;B05C11/10;G06T7/70;G06Q10/0633;G06Q50/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的避障施胶方法，包括,步骤1，视觉识别生成点胶模型，分析单元确定工件的角度，修正点胶模型；步骤2，根据平衡机测得值确定点胶参数；步骤3，确定点胶机构的单次工序情况，生成新的点胶工序进行点胶；步骤4，调整确定点胶机构进入下一道点胶工序；步骤5，确定，控制点胶机构进行质量最小的分散纠正点位的点胶，再次确定点胶机构的工序；步骤6，根据任一点胶工序的偏差质量情况对点胶机构进行修正；步骤7，所有点胶工序完成点胶气缸复位，工件经一定的固化时间后生成点胶成品。本发明通过对点胶过程进行避障算法处理，以提高点胶成品的合格率。

主权项：1.一种基于机器视觉的避障施胶方法，其特征在于，包括，根据工件的基准点识别工件生成点胶模型，再将工件移动到拍摄位置，以对工件进行拍摄得到图片；根据所述图片分析工件的角度修正所述点胶模型的角度；将平衡机测得工件的不平衡量和不平衡度输入点胶算法模块，以确定点胶参数；在确定点胶参数的过程中，根据任一道点胶工序的最大补胶量和不平衡量，确定点胶机构的若干道点胶工序中的单次工序情况，并确定未避开障的单次点胶段，生成新的点胶工序输入至点胶机构中进行点胶；在任一道点胶工序完成后，根据平衡机测的二次不平衡量和二次不平衡度，确定下一道点胶工序的单次点胶段，且对位于障上或质量大于最大补胶量的单次点胶段在质量分散纠正模型进行分散处理并调整点胶机构进入下一道点胶工序；确定若干分散纠正点位中纠正质量最小的分散纠正点位，控制点胶机构进行此分散纠正点位的点胶后，根据平衡机重新测得的纠正不平衡量和纠正不平衡度，确定点胶机构的工序，并控制点胶机构进行点胶；对于任一已完成的点胶工序，根据任一点胶工序的偏差质量情况对点胶机构的单次点胶量进行调整、根据各点胶槽的可点胶量、点胶完成图的实际单次点胶段进行对纠正点位进行修正；直至所有点胶工序完成，将点胶机构中的点胶气缸复位，工件送入固化位置经过一定的固化时间后生成点胶成品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市卓茂仪器有限公司 一种基于机器视觉的避障施胶方法

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