申请/专利权人：河北工业大学;天门进保(天津)科技股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853362A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明提出一种对于点云数据的去噪方法及系统，包括：第一优化模块，使用尖锐特征加权方法对整体点云数据进行估算法矢；第二优化模块，对所述第一优化模块处理结果进行点云计算得出点云数据，并计算出聚类中心；去噪模块，将所述第二优化模块处理过的点云中存在的大尺度离散噪声去除，并将点云数据中还存在的小尺度边角噪声点云去除。本发明对于点云去噪的响应速度更快，去除效果更好。

主权项：1.一种对于点云数据的去噪方法，其特征在于，包括：步骤1：使用尖锐特征加权方法对整体点云数据进行估算法矢；步骤2：对所述步骤1处理结果进行点云计算得出点云数据，并计算出聚类中心；步骤3：将所述步骤2处理过的点云中存在的大尺度离散噪声去除，并将点云数据中还存在的小尺度边角噪声点云去除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学;天门进保(天津)科技股份有限公司 一种对于点云数据的去噪方法及系统

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