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【发明公布】一种地图叠加方法、装置、设备及介质_浙江大华技术股份有限公司_202311845332.5 

申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117853577A

主分类号:G06T7/73

分类号:G06T7/73;G06T3/02;G06V20/17;G06V20/40;G06V10/75

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种地图叠加方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中,电子设备通过正射图像与视频帧中归属于同一实体的目标像素点对的位置信息,确定用于将正射图像和视频帧进行透视变换的目标单应矩阵,使得后续可以先根据正射图像的图像坐标系与大地坐标系的仿射变换参数,确定待添加目标在正射图像中的第二位置信息,进而根据目标单应矩阵,确定该第一位置信息在视频帧中的第三位置信息,本申请实施例在进行地图叠加时,通过纯视觉计算方法将待添加目标叠加到无人机拍摄的视频帧上,不依赖无人机的姿态信息,提高了地图叠加的准确度。

主权项:1.一种地图叠加方法,其特征在于,所述方法包括:将保存的包含待叠加的视频帧对应的区域的正射图像以及所述待叠加的视频帧输入到预先训练完成的匹配模型中,获取所述匹配模型输出的所述正射图像和所述视频帧中归属于同一实体的目标像素点对的位置信息;根据所述目标像素点对的位置信息以及预先配置的单应矩阵算法,确定用于将所述正射图像和所述视频帧进行透视变换的目标单应矩阵;获取预先保存的所述正射图像的图像坐标系与大地坐标系的仿射变换参数以及待添加目标在大地坐标系下的第一位置信息;根据所述仿射变换参数和所述第一位置信息,确定所述待添加目标在所述正射图像中的第二位置信息,并根据所述目标单应矩阵及所述第二位置信息,确定所述待添加目标在所述视频帧中第三位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 一种地图叠加方法、装置、设备及介质

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