申请/专利权人：四川省机械研究设计院(集团)有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842557A

主分类号：B65F1/00

分类号：B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10;B65F7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，包括第一输送机、开盖装置、推送装置、识别区、厨余垃圾箱、非厨余垃圾箱、清洗区、第一机械臂、第二输送机和第二机械臂，识别区设置在推送装置的推送方向上，识别区中设置有用于获取垃圾桶内图像的摄像头，第一机械臂用于抓取识别区中的垃圾桶、倾倒垃圾桶中垃圾至厨余垃圾箱或非厨余垃圾箱和放置垃圾桶于清洗区中，摄像头和第一机械臂均与控制终端电连接。本发明能够自动将社区厨余垃圾从生活垃圾分离出来，有利于提高社区厨余垃圾分离效率，且生活垃圾分离处社区厨余垃圾后能够更好地被再利用，有利于环境污染治理。

主权项：1.一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，包括：第一输送机1，所述第一输送机1的一端设置有光电开关、用于给垃圾桶2开盖的开盖装置3和用于推送垃圾桶2的推送装置4；识别区5，所述识别区5设置在所述推送装置4的推送方向上，所述识别区5中设置有用于获取垃圾桶2内图像的摄像头；厨余垃圾箱10，所述厨余垃圾箱10用于收集厨余垃圾；非厨余垃圾箱11，所述非厨余垃圾箱11用于收集非厨余垃圾；清洗区7，所述清洗区7中设置有用于清洗垃圾桶2的清洗装置；第一机械臂6，所述第一机械臂6用于抓取所述识别区5中的垃圾桶2、倾倒垃圾桶2中垃圾至所述厨余垃圾箱10或所述非厨余垃圾箱11和放置垃圾桶2于所述清洗区7中；第二输送机9，所述第二输送机9用于输出垃圾桶2；第二机械臂8，所述第二机械臂8用于抓取所述清洗区7中的垃圾桶2和放置垃圾桶2于所述第二输送机9上；控制终端，所述控制终端电连接所述第一输送机1、所述光电开关、开盖装置3、所述推送装置4、所述摄像头、所述清洗装置、所述第一机械臂6、所述第二输送机9和所述第二机械臂8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 一种社区厨余垃圾自动化处理流水线

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