申请/专利权人：深圳市利和腾鑫科技有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840753A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B60K35/23

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于抬头显视设备的生产装配线和抬头显视设备，涉及机械手抓取装置相关技术领域，基于抬头显视设备的生产装配线，包括导轨机械手机构以及装配生产线机台，所述导轨机械手机构安装在装配生产线机台顶部的两侧，所述装配生产线机台的左右两侧安装有若干零配件上料装置，所述装配生产线机台的顶部安装有环形传输组件，所述环形传输组件由第一伺服电机进行驱动；在本发明中，可对不同大小的零部件进行抓取固定，同时在抓取时，可减少对零部件的损伤，提升后续对抬头显视设备进行组装时的质量，并且可同步进行若干组抬头显视设备零部件的组装作业，提升在实际对抬头显视设备进行组装加工时的效率。

主权项：1.基于抬头显视设备的生产装配线，其特征在于：包括导轨机械手机构（10）以及装配生产线机台（20），所述导轨机械手机构（10）安装在装配生产线机台（20）顶部的两侧，所述装配生产线机台（20）的左右两侧安装有若干零配件上料装置（30），所述装配生产线机台（20）的顶部安装有环形传输组件（40），所述环形传输组件（40）由第一伺服电机（40i）进行驱动，所述第一伺服电机（40i）安装在装配生产线机台（20）的内部，所述环形传输组件（40）的顶部支撑固定有抬头显视设备（50），所述导轨机械手机构（10）还包括有：导轨滑动组件（60），所述导轨滑动组件（60）安装在所述装配生产线机台（20）的顶部，所述导轨滑动组件（60）的顶部安装有旋转上料组件（70），所述旋转上料组件（70）的顶部安装有连接架（70i）；旋转升降组件（80），所述旋转升降组件（80）贯穿所述连接架（70i）设置，且位于所述零配件上料装置（30）的顶部，所述旋转升降组件（80）的底部安装有连接部件（80i）；机械爪抓取组件（90），所述机械爪抓取组件（90）安装在所述连接部件（80i）的侧面，所述机械爪抓取组件（90）对零配件上料装置（30）内部的零部件进行抓取。

全文数据：

权利要求：

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