申请/专利权人：广东恒越智造科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848443A

主分类号：G01F17/00

分类号：G01F17/00;B65G1/137;G01L5/00;G01B11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及仓储容量领域，尤其涉及一种立体仓储料框容量的检测系统及方法，该系统包括：压力检测模块，通过若干压力传感器检测料框中颗粒状物料的若干压力值并绘制压力分布图；高度采集模块，通过激光测距仪测量料框中颗粒状物料的若干高度值并绘制高度分布图；中控模块，根据压力分布图中压力值与标准压力值比较结果获取的压力标记图和高度分布图中高度值与标准高度值比较结果获取的高度标记图的重合区域获取对比结果，根据对比结果发送移动指令和按压指令；调整模块，根据移动指令和按压指令进行调整；复检模块，对调整后的料框中物料再次检测，根据检测结果进行对比，对物料再次调整。本发明用以解决料框物料容积使用率低的问题。

主权项：1.一种立体仓储料框容量的检测系统，其特征在于，包括：压力检测模块，用以通过设置在料框底部的若干压力传感器检测所述料框中颗粒状物料的若干压力值，并根据若干所述压力值绘制压力分布图；高度采集模块，用以通过设置在所述料框上部的激光测距仪测量所述料框中颗粒状物料的若干高度值，并根据若干所述高度值绘制高度分布图；中控模块，与所述压力检测模块和所述高度采集模块连接，用以根据所述压力分布图中压力值与标准压力值比较结果获取的压力标记图和所述高度分布图中高度值与标准高度值比较结果获取的高度标记图的重合区域获取对比结果，根据所述对比结果发送移动指令和按压指令；调整模块，与所述中控模块连接，用以根据所述移动指令对与按压装置连接的移动装置的位置进行调整和根据所述按压指令对所述按压装置的按压距离进行调整；复检模块，用以对调整后的所述料框中的所述压力分布图和所述高度分布图进行再次检测，根据检测结果进行对比，若存在所述重合图，则对所述料框中的颗粒状物料根据所述按压装置和与所述按压装置连接的移动装置进行再次调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东恒越智造科技有限公司 立体仓储料框容量的检测系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD