申请/专利权人：东风越野车有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841589A

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种车架升降刚度调整方法及装置，包括：根据上一时刻已执行的车架升降期望刚度、最大允许变化能力和升降期望执行刚度，确定升降剩余所需执行步数，根据所有车轮的所有升降剩余所需执行步数，确定四轮同步剩余参考步数；根据上一时刻已执行的车架升降期望刚度、升降期望执行刚度，确定升降刚度同步控制系数；根据升降刚度同步控制系数、四轮同步剩余参考步数、上一时刻已执行的车架升降期望刚度和升降期望执行刚度，确定当前时刻执行的车架升降期望刚度；当前时刻执行的车架升降期望刚度均与对应的升降期望执行刚度相等时，确定车辆的四轮车架调节完成。本发明实现了对每个车轮的调节过程进行控制的目的，使车辆姿态趋于平稳。

主权项：1.一种车架升降刚度调整方法，其特征在于，包括：当接收到车辆用于调节四轮车架的升降刚度调节指令时，确定每个车轮对应的最大允许变化能力、上一时刻已执行的车架升降期望刚度和升降期望执行刚度；根据所述每个车轮对应的所述上一时刻已执行的车架升降期望刚度、所述最大允许变化能力和所述升降期望执行刚度，分别确定所述每个车轮的升降剩余所需执行步数，并根据所有车轮的所有升降剩余所需执行步数，确定所述四轮车架的四轮同步剩余参考步数；根据所述上一时刻已执行的车架升降期望刚度、所述升降期望执行刚度，确定所述四轮车架的升降刚度同步控制系数；根据所述升降刚度同步控制系数、所述四轮同步剩余参考步数、所述上一时刻已执行的车架升降期望刚度和所述升降期望执行刚度，分别确定所述每个车轮的当前时刻执行的车架升降期望刚度；当所述每个车轮的所述当前时刻执行的车架升降期望刚度均与对应的所述升降期望执行刚度相等时，确定所述车辆的所述四轮车架调节完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风越野车有限公司 一种车架升降刚度调整方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD