申请/专利权人：力得机械科技(东莞)有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858356A

主分类号：H05K3/00

分类号：H05K3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种多功能智能化自动解PIN机及其使用方法，涉及解PIN机技术领域，包括机架组件和智能控制器，所述机架组件的顶部设置有智能控制器，所述智能控制系统包括载盘选取模块、物料矫正模块、路径选取模块和pin针分类模块，所述转移组件的内部设置有载盘更换组件，且载盘更换组件与载盘选取模块电性连接，转移组件的顶部设置有矫正调节组件，且矫正调节组件与物料矫正模块电性连接。本发明通过设置路径选取模块和ccd相机，获取待解pin物料顶部图像，根据图像获取pin针分布位置和坐标位置，并根据pin针分布位置选取解pin组件的最优解pin路径，提高解pin机的解pin效率和准确性，并且实现对不同pin针分布位置的物料自动进行解pin路径规划的目的。

主权项：1.一种多功能智能化自动解PIN机，其特征在于：包括机架组件1、夹取组件2、转移组件3、解pin组件4和智能控制器5，所述机架组件1的顶部设置有智能控制器5，所述智能控制器5内设置有智能控制系统，所述智能控制系统包括载盘选取模块、物料矫正模块、路径选取模块和pin针分类模块；所述转移组件3的内部设置有载盘更换组件10，且载盘更换组件10与载盘选取模块电性连接，转移组件3的顶部设置有矫正调节组件8，且矫正调节组件8与物料矫正模块电性连接；所述载盘选取模块用于根据待解pin物料顶部pin针分布状态，选取用于放置物料的对应目标载物盘9并进行更换，所述物料矫正模块用于检测载物盘9顶部的物料位置，并驱动矫正调节组件8调节物料位置，使物料准确位于放置区域内，所述路径选取模块用于在对放置准确的物料进行解pin时，选取最优解pin路径并驱动解pin组件4按照最优解pin路径进行解pin，所述针分类模块用于对解pin后获得的pin针进行分类收集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 力得机械科技(东莞)有限公司 一种多功能智能化自动解PIN机及其使用方法

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