申请/专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848374A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/36;G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于多源数据融合的车载抗干扰定位方法及系统，属于车辆定位领域，用于解决多重干扰下车辆无法实现稳定且精准的定位的问题，包括车辆分析模块、环境分析模块、干扰等级判定模块、GPS增强模块和干扰点判定模块，所述干扰点判定模块用于对在线地图中干扰点进行等级判定；所述车辆分析模块用于对车辆的状态进行分析；所述环境分析模块用于分析车辆当前位置的实时环境信息；所述干扰等级判定模块用于对车辆所受到的干扰情况进行判定；所述GPS增强模块依据干扰等级提升车辆上GPS信号接收器的信号接收强度，本发明实现车辆行驶过程中的精准定位和导航信号的稳定接收。

主权项：1.基于多源数据融合的车载抗干扰定位系统，包括服务器以及与服务器信号连接的车载终端，其特征在于，车载终端包括车辆感知模块、环境采集模块、车辆分析模块、环境分析模块、干扰等级判定模块和GPS增强模块，服务器包含有存储模块、干扰点判定模块和路线选择模块，所述存储模块用于存储有城市道路的在线地图，且在线地图中有若干条交通道路以及交通道路上标记的干扰点的实地位置；所述干扰点判定模块用于对在线地图中干扰点进行等级判定，得到在线地图中干扰点的干扰等级以及干扰等级对应的辐射半径；驾驶人员设置目的地，所述存储模块还用于预存在线地图中每条交通道路的道路长度以及交通道路中每个红绿灯的等待时长，路线选择模块依据车辆目前所在位置与目的地规划导航路线，得到目标导航路线经服务器发送至车载终端；当车辆行驶在目标导航路线时，所述车辆感知模块用于采集行驶在目标导航路线中车辆的实时状态信息并发送至车辆分析模块；存储模块还记录有车辆的故障总次数与维修总次数并发送至车辆分析模块；所述车辆分析模块用于对行驶在目标导航路线上车辆的状态进行分析，得到行驶在目标导航路线上车辆的实时车辆干扰值并发送至干扰等级判定模块；所述环境采集模块用于采集行驶在目标导航路线中车辆当前位置的实时环境信息并发送至环境分析模块；所述环境分析模块用于分析行驶在目标导航路线上车辆当前位置的实时环境信息，得到行驶在目标导航中车辆当前位置的实时环境干扰值发送至干扰等级判定模块；所述干扰等级判定模块用于对行驶在目标导航中车辆所受到的干扰情况进行判定，判定行驶在目标导航中车辆受到的干扰等级发送至GPS增强模块；GPS增强模块依据干扰等级提升行驶在目标导航中车辆上GPS信号接收器的信号接收强度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 基于多源数据融合的车载抗干扰定位方法及系统

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