申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849826A

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;G01S17/88;G01S17/86;G01S7/48

优先权：["20221007 JP 2022-162298"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种外界识别装置50，具备：激光雷达5，其向具有控制执行器AC的动作的行驶控制部115的本车辆的周围照射电磁波，并根据反射波检测本车辆的周围的外界状况；数据取得部111，其取得包括获得反射波的物体的表面的计测点的位置信息的点云数据；以及决定部113，其根据由数据取得部111取得的点云数据识别本车辆的前方的物体，并根据本车辆与物体的位置关系，从与物体对应的计测点中决定在行驶控制部115使用的关注点。数据取得部111以由决定部113决定的关注点的周围的点云数据的密度变大的方式取得点云数据。

主权项：1.一种外界识别装置，其特征在于，具备：车载检测器5，其向具有控制行驶用执行器AC的动作的行驶控制部115的本车辆的周围照射电磁波，并根据反射波检测所述本车辆周围的外界状况；数据取得部111，其取得包括获得所述反射波的物体的表面的计测点的位置信息在内的点云数据；以及决定部113，其根据由所述数据取得部111取得的所述点云数据识别所述本车辆的前方的所述物体，并根据所述本车辆与所述物体的位置关系，从与所述物体对应的所述计测点中决定在所述行驶控制部115使用的关注点，所述数据取得部111以由所述决定部113决定的所述关注点的周围的所述点云数据的密度变大的方式取得所述点云数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 外界识别装置

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