申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司;上海久聚海洋工程技术有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846118A

主分类号：E03F7/10

分类号：E03F7/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及潜航设备技术领域，具体公开了一种长隧洞水下清理系统，包括防水箱；所述防水箱一侧固定有底板，所述底板一侧设置有底座，所述底座两侧均设置有履带；所述防水箱内部设置有通信模块，所述通信模块一侧安装有接收模块，所述通信模块两侧均连接有控制模块，所述控制模块侧均设置有第一电机，所述防水箱一侧安装有固定杆；所述防水箱一侧内壁安装有第二电机，所述第二电机一侧连接有第一转轴，所述第一转轴一侧固定有转盘，所述转盘两侧设置有连接条，所述转盘上设置有若干刮板；所述第一电机一侧连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定有驱动齿轮，所述底座内设置有连接杆，所述连接杆上设置有两个传动齿轮。

主权项：1.一种长隧洞水下清理系统，其特征在于：包括防水箱1；所述防水箱1一侧固定有底板2，所述底板2远离所述防水箱1的一侧设置有底座10，所述底座10两侧均设置有履带3，所述履带3两侧均安装有挡板4，所述底座10两侧均与所述挡板4固定连接；所述防水箱1内部设置有通信模块7，所述通信模块7远离所述防水箱1内壁的一侧安装有接收模块8，所述通信模块7两侧均连接有控制模块6，所述控制模块6一侧设置有探测头9，所述控制模块6远离所述通信模块7的一侧均设置有第一电机5，所述第一电机5与所述防水箱1内壁固定，所述防水箱1一侧安装有固定杆25，所述固定杆25一端设置有连接套26，所述连接套26侧面连接有网兜27；所述防水箱1远离所述固定杆25的一侧内壁安装有第二电机11，所述第二电机11远离所述控制模块6的一侧连接有第一转轴12，所述第一转轴12远离所述第二电机11的一侧固定有转盘13，所述转盘13两侧设置有连接条14，所述转盘13上设置有若干刮板16，所述连接条14均与所述刮板16侧面连接；所述第一电机5靠近所述防水箱1的一侧连接有第二转轴18，所述第二转轴18贯穿所述底板2以及所述底座10，所述第二转轴18远离所述第一电机5的一端固定有驱动齿轮19，所述底座10内设置有连接杆21，所述连接杆21上设置有两个传动齿轮20，所述传动齿轮20均与所述驱动齿轮19啮合，所述连接杆21两侧均固定有辊轴22，所述辊轴22与所述履带3内壁贴合。

全文数据：

权利要求：

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