申请/专利权人：中电建路桥集团有限公司;重庆交通大学

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220772993U

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;B62D57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车、设置于探测车上的控制器模组以及设置于探测车上的超声波检测仪，超声波检测仪配套设置有检测探头，探测车上表面靠近前侧的一端设置有升降机构，升降机构输出端设置有支撑架，支撑架顶端设置有用于调整检测探头位置的方位调节机构。该隧洞衬砌结构损伤探测机器人能够对隧洞衬砌结构同一平面的多个点进行超声波检测，并将检测数据汇总分析取平均值记录，通过调节探测车在隧洞内的位置而对隧洞其他平面衬砌结构进行多点超声波检测，无需在隧洞内部布置多个检测站，解决了目前为了保证隧洞衬砌结构损伤检测结果的可靠性在隧洞内布置多个检测站而存在的工作量大和检测效率低的问题。

主权项：1.隧洞衬砌结构损伤探测机器人，包括探测车1、设置于探测车1上的控制器模组2以及设置于探测车1上的超声波检测仪3，所述超声波检测仪3配套设置有检测探头4，其特征在于：所述探测车1上表面靠近前侧的一端设置有升降机构，所述升降机构输出端设置有支撑架5，所述支撑架5顶端设置有用于调整检测探头4位置的方位调节机构；所述方位调节机构包括沿支撑架5竖直中线且转动设置于支撑架5顶端的中心齿盘6和设置于中心齿盘6正面中心的伸缩部件7；所述检测探头4设置于伸缩部件7的输出端；还包括用于驱动中心齿盘6旋转的驱动组件；所述驱动组件包括滑动设置于支撑架5顶部上表面的活动板8、设置于活动板8下表面中心的螺纹套9、转动设置于支撑架5顶部上表面并与螺纹套9螺纹连接的驱动丝杆10和设置于支撑架5顶部用于带动驱动丝杆10旋转的驱动源11；所述活动板8一侧臂设置有延伸板12，且延伸板12下表面一侧均匀设置有中心齿盘6啮合连接的齿牙13。

全文数据：

权利要求：

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