申请/专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842331A

主分类号：B63H21/21

分类号：B63H21/21

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法，加减速机构包括抬升机构和脚踏板机构；抬升机构包括固定支座、下摇臂、上摇臂、固定轮、同步带和圆形磁铁；下摇臂与上摇臂背向同步转动相同角度；圆形磁铁轴向外侧设有角度感应芯片，角度感应芯片用于判断下摇臂的旋转角度并向加减速执行机构输出控制信号。该加减速方法，包括以下步骤：S1：脚踏板机构向下移动并带动上摇臂转动；S2：下摇臂随上摇臂的转动而背向同步转动；S3：圆形磁铁转动并通过角度感应芯片判断旋转角度；S4：角度感应芯片输出与转动角度对应的加减速信号。本装置采用磁编码器作为信号发生，并通过结构设计使得结构紧凑，安全可靠，并可以实现加减速的功能。

主权项：1.一种可折叠式脚控装置的加减速机构，其特征在于，包括：抬升机构2和脚踏板机构3；所述抬升机构2包括固定支座216、下摇臂21和上摇臂22；所述下摇臂21与所述固定支座216通过下台阶轴212转动连接；所述上摇臂22与所述下摇臂21通过上转轴29转动连接，而所述上摇臂22上端与所述脚踏板机构3通过销轴35转动连接；所述下摇臂21下端轴向一侧设有下固定轮213，所述上摇臂22下端轴向一侧具有同步凸套222，所述同步凸套222与所述下固定轮213之间安装有同步带211，使所述下摇臂21与所述上摇臂22背向同步转动相同角度；其中，所述下摇臂21下端轴向另一侧固定有圆形磁铁26，同时所述圆形磁铁26轴向外侧设有角度感应芯片431，所述角度感应芯片431用于判断所述下摇臂21的旋转角度并向加减速执行机构输出控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥兰舟智能科技有限公司 一种可折叠式脚控装置的加减速机构及方法

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