申请/专利权人:湖南省烟草公司衡阳市公司
申请日:2024-01-11
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117842404A
主分类号:B64U20/87
分类号:B64U20/87;B64U10/14;G01N21/25;B64U101/30
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种基于无人机光谱田间烟叶成熟度监测装置,包括无人机,无人机的底部固定连接壳体,壳体内的一侧固定安装有控制模块,另一侧固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴滑动卡接有切换机构,切换机构传动连接调角组件,调角组件转动安装在壳体内,壳体的底部一侧开设有通口,通口内活动设有连接杆,连接杆的一端固定连接调角组件,另一端安装有光谱摄像机。调角组件配合切换机构对光谱摄像机的拍摄角度进行调节,进而可以实现光谱摄像机的360度的拍摄,同时可以实现360度范围内不同的俯仰角度拍摄,光谱摄像机对田间烟叶进行光谱图像采集。
主权项:1.一种基于无人机光谱田间烟叶成熟度监测装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接壳体(2),所述壳体(2)内的一侧固定安装有控制模块(5),另一侧固定安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴滑动卡接有切换机构(8),所述切换机构(8)传动连接调角组件(6),所述调角组件(6)转动安装在壳体(2)内,所述壳体(2)的底部一侧开设有通口(21),所述通口(21)内活动设有连接杆(3),所述连接杆(3)的一端固定连接调角组件(6),另一端安装有光谱摄像机(4)。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南省烟草公司衡阳市公司 一种基于无人机光谱田间烟叶成熟度监测装置
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