申请/专利权人：湖南工业大学

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842110A

主分类号：B61C15/14

分类号：B61C15/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，通过获取当前时刻的机车加速度变化率和定位状态信息来判断机车是否处于变速运动状态，若处于变速运动状态，则采集机车变速运动后的雷达测速、卫星定位测速、机车轮对测速得到的信息进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，得到准确的实时卫星定位数据传输延迟时间，即延滞间隔周期数。所述方法保证了推算电力机车速度数据的准确性与可靠性。

主权项：1.一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，步骤①，获取当前时刻的机车加速度变化率βk和定位状态信息Xk；步骤②，判断是否满足计算延滞间隔周期数的条件；满足式 的关系且最近连续的m1次判断车载卫星定位系统速度Uk均为有效时，转到步骤③计算延滞间隔周期数τ；其中，m1≥10，βk−i为最近的m1次机车加速度变化率，ε为大于0的加速度变化阈值；机车加速度变化率按照式 进行计算；其中，αk为最近一次采集的机车加速度，αk−1为前一次采集的机车加速度；机车加速度αk由加速度计进行测量采集，采集周期为TU；步骤③，优化获取延滞间隔周期数τ；设待优化的参数为延滞间隔周期数为τ*和雷达速度调整系数pW*；延滞间隔周期数为τ*时，与Uk−i相对应的同步采集时间点采集的机车雷达速度为W*k−i，最小值优化目标函数是 取满足最优值Q的延滞间隔周期数τ*为延滞间隔周期数τ；τ*的取值范围是大于0且小于2TV的整数，pW*取值范围是大于等于0.8且小于等于1.2；车载卫星定位系统速度Uk和定位状态信息Xk的采集周期为TU，TV是机车雷达速度Wh的采集周期，TU大于TV；判断车载卫星定位系统速度Uk是否有效的方法是，当定位状态信息Xk中的定位状态为无效时，车载卫星定位系统速度Uk无效；当定位状态信息Xk中的定位状态为有效时，车载卫星定位系统速度Uk有效；所述机车为能够进行n轴轴控式牵引的电力机车，n为轴控式牵引电力机车的轴数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南工业大学 一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法

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