申请/专利权人：江苏洪旭德生科技有限公司

申请日：2017-10-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109725417B

主分类号：G02B27/01

分类号：G02B27/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明技术方案提供了基于光波导的深度处理数字光信号方法及近眼显示装置。光波导光线收发装置获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，并向光波导光线收发装置发送。光波导光线收发装置接收耦合图像后，将其投影至显示介质进行显示。本发明的优点是通过对实际环境光线的解析，将待投影虚拟图像的色像、光路等与实际环境的偏差进行耦合，以消除虚拟图像与现实环境的偏差，使得在AR\MR头戴式显示设备上显示的虚拟图像与现实环境的融入度提升，虚拟图像的显示位置更加准确，且与现实环境的融入度好。

主权项：1.基于光波导的深度处理数字光信号的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤200、环境光接收器感知是否接收到环境光线，若是执行步骤201a，否则执行步骤201b；步骤201a、环境光接收器接收环境光线，将环境光线发送至光线解析组件；步骤201b、呈像装置按照预设照度将待投影图像进行投影；当步骤200中的环境光接收器未接收到当前环境光时，为了在头显设备上显示待投影图像，呈像装置会根据预设的低亮度使得图像能够在头显设备上清晰显示；如果环境光接收器接收到的环境光亮度非常强，呈像装置也会根据预设的低亮度将待投影图像进行投影；所述预设照度指的是投影图像的亮度，此亮度是根据自然光源确定的；步骤202、光线解析组件对环境光路和理想光路的入射角度进行计算，得到夹角计算结果；光线解析组件获取环境光路的入射角度，将其与将与理想光路的入射角度进行做差，差值为二者间的夹角；步骤203、对环境光线进行解析，得到环境光数据；光线解析组件对环境光线进行解析后，得出的环境光数据至少包括以下内容：对比度，色像；步骤204、光耦合组件将环境光数据与理想光数据进行比较，得到差值结果；光耦合组件将环境光对比度、环境光色像、环境光色温分别与理想对比度、理想光色像、理想色温进行数值做差，分别得到对比度差值、色像差值、色温差值，以上为差值结果；步骤205、将以上差值与理想阈值进行比较，判断这些差值是否在阈值之中，若在则执行步骤206，否则执行步骤207；所述理想阈值至少包括：理想对比度差阈值，理想色像差阈值，理想色温差阈值；步骤206、对差值进行调整，使得其在阈值范围之内，得到调整结果之后执行步骤207；将对比度差值与理想对比度差阈值进一步进行做差比较，以自然数0为界限，若对比度差值低于理想对比度差阈值则做差结果小于0，则将对比度数值调高，反之，做差结果会大于0，则将对比度数值调低；将色像差与理想色像差阈值进一步进行做差比较，以自然数0为界限，若色像差低于理想色像差阈值则做差结果小于0，则将色像数值调高，反之，做差结果会大于0，则将色像数值调低；将色温差值与理想色温差阈值进一步进行做差比较，以自然数0为界限，若色温差值低于理想色温差阈值则做差结果小于0，则将色温数值调高，反之，做差结果会大于0，则将色温数值调低；步骤207、根据夹角计算结果和调整结果，对输出的虚像进行耦合，得到耦合图像；步骤208、呈像装置将耦合图像进行投影；呈像装置发送耦合图像，在此装置内部经光路反射后，将耦合图像发送至反射介质，光路经反射后，直接投射到人眼中。

全文数据：基于光波导的深度处理数字光信号的方法及近眼显示装置技术领域本发明涉及光线处理领域，尤其涉及基于光波导的深度处理数字光信号的方法及近眼显示装置。背景技术AR\MR头戴式显示器，应用于军事、科研、教育、训练、商业展览、医疗、娱乐等领域。近年来随着虚拟现实技术和增强虚拟现实技术的快速发展，近眼显示装置的需求越来越多，对于图像的呈现效果的要求也越来越高。AR\MR头戴式显示器主要通过现实与虚拟叠加与交互的形式，以实现在军事训练，教学，医疗等领域的不同目的。例如在军事训练领域是通过让受训人身临其境以达到提高训练效果，教学领域是通过将知识描绘的虚拟场景与现实场景叠加，使得学生能够直观感受知识描述的场景从而加深学习印象的效果，在医疗领域是通过在手术中获取病灶与正常人体结构的不同而辅助医生更准确的进行手术操作等等。但是由于光在传输中难免会通过不同介质，这时会产生折射、色散等干扰，就目前的AR\MR头戴式显示设备而言，获取当前环境光后，在虚像时，由于之前说的折射、色散等干扰原因，虚像叠加时，很难或者根本不在应该叠加的位置，偏差很大，如何解决这种偏差成为亟待解决的问题。发明内容本发明提供基于光波导的深度处理数字光信号方法及装置，用以解决AR\MR头戴式显示设备在进行虚像叠加显示时，产生的显示偏差问题。为了实现上述目的，本发明技术方案提供了基于光波导的深度处理数字光信号的方法，所述方法包括：环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件根据光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送耦合图像。呈像装置接收到耦合图像后，将所述耦合图像投影至显示介质进行显示，若无环境光线则直接按照预设照度投影所述待投影图像，其中待投影图像为即将显示的虚拟图像。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括：环境光接收器接收环境光线，将环境光线发送至光线解析组件。光线解析组件对接收的所述环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果。光线解析组件对环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像。作为上述技术方案的优选，所述方法包括：光耦合组件接收光数据，并将其与理想光数据进行比较得到调整方案。之后，根据调整方案和夹角计算结果对待投影图像进行调整得到所述耦合图像，并向呈像装置发送耦合图像。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括：光耦合组件分别对所述对比度，色像，色温与理想对比度，色像，色温做差，得到对比度差值，色像差，色温差值。以上数据分别与理想对比度差阈值，理想色像差阈值，理想色温差阈值进行比较，得到调整方案。具体的，若对比度差值低于理想对比度差阈值，则需要将所述对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对色像差，所述色温差值以同样的方式处理，最终得到调整方案。作为上述技术方案的优选，所述方法还包括：根据调整方案对待投影图像的对比度，色像进行调整。根据夹角计算结果，耦合待投影图像的光路得到耦合图像，并发送至呈像装置。本发明技术方案还提供了基于光波导的深度处理数字光信号的近眼显示装置，所述装置包括：环境光接收器，用于获取当前的环境光线，之后将所述环境光线发送至光线解析组件。光线解析组件，用于对接收到的环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件，用于接收所述光线解析组件发送的光数据，根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送所述耦合图像。呈像装置接收到所述耦合图像后，将耦合图像投影至显示装置中的显示介质进行显示，若所述环境光接收器，接收不到所述环境光线，则所述呈像装置直接按照预设照度投影所述待投影图像。待投影图像为即将显示的虚拟图像。作为上述技术方案的优选，所述光线解析组件，包括：接收装置，数据处理装置和光线解析装置。接收装置，用于接收光波导光线收发装置发送的环境光线。数据处理装置，用于对接收装置接收的环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果。光线解析装置，用于对接收装置接收的所述环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像。作为上述技术方案的优选，所述光耦合组件，包括：光数据比较单元，用于将所述光线解析装置解析得到的所述光数据与理想光数据进行比较得到调整方案。角度单元，用于根据所述光数据比较单元得到的调整方案和所述数据处理装置得到的夹角计算结果对待投影图像进行调整。作为上述技术方案的优选，所述光数据比较单元，具体用于：分别对对比度，色像与理想对比度，色像做差，得到对比度差值，色像差值。之后，对比度差值，色像差值分别与理想对比度差阈值，理想色像差阈值进行比较，得到调整方案。具体来说，若对比度差值所述理想对比度差阈值，则需要将对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对所述色像差值以同样的方式处理，得到所述调整方案。作为上述技术方案的优选，所述光耦合组件，包括：光调整耦合单元，用于根据所述光数据比较单元得到的调整方案对待投影图像的对比度，色像进行调整，还用于根据角度单元得到的夹角计算结果，耦合待投影图像的光路，得到耦合图像。输出单元，用于向呈像装置发送耦合图像。本发明技术方案提供了基于光波导的深度处理数字光信号方法，光波导光线收发装置获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，并向光波导光线收发装置发送。光波导光线收发装置接收耦合图像后，将其投影至显示介质进行显示。本发明技术方案还提供了基于光波导的深度处理数字光信号装置，包括：环境光接收器，用于获取当前的环境光线，之后将其发送至光线解析组件。光线解析组件，用于对接收到的环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件，用于接收光数据，根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向光呈像装置发送耦合图像。呈像装置接收到耦合图像后，将其投影至显示装置中的显示介质进行显示。本发明的优点是通过对实际环境光线的解析，将待投影虚拟图像的色像、光路等与实际环境的偏差进行耦合，以消除虚拟图像与现实环境的偏差，使得在AR\MR头戴式显示设备上显示的虚拟图像与现实环境的融入度提升，虚拟图像的显示位置更加准确，且与现实环境的融入度好。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的基于光波导的深度处理数字光信号的方法实施例一的流程示意图；图2为本发明技术方案提供的基于光波导的深度处理数字光信号的方法又一实施例的流程图；图3为本发明又一实施例的光路图一；图4为本发明又一实施例的光路；图5为本发明又一实施例的光路图三；图6为本发明实施例提供的基于光波导的深度处理数字光信号的近眼显示装置的结构示意图；图7为图6中光线解析组件62的结构示意图；图8为图6中光耦合组件63的结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明提供的基于光波导的深度处理数字光信号的方法实施例一的流程示意图，如图1所示，包括：步骤101、环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。具体的，环境光接收器接收环境光线，将环境光线发送至光线解析组件。环境光线包括，运行中的AR\MR头戴式显示设备以下简称头显设备周围的环境明亮度，周围物体的色像，以及光路等与光有关的信息。以上这些信息在被上述接收器接收后，会被发送到光线解析组件中，光线解析组件对接收的环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果。在光线传输中，由于接收器装在头显设备中，所以光线在入射时会经过各种介质，由于折射率的不同，接收器实际接收环境光线时，光线的入射角度会与理想入射角度会产生一定程度的角度偏差。本发明中的理想光线指的是：接收器接收到的入射光在入射过程中每次经过介质是不经过折射的，不存在折射角。综上，可以得出实际入射光线和理想光线是会有角度偏差的，所述夹角计算结果指的即是此角度偏差。光线解析组件还对环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像，之后发送给步骤102的光耦合组件。需要说明的是，光线解析组件可以装置在头显设备中，通过有线连接的方式传输数据；也可以在云端，通过网络传输的方式传输数据。步骤102、光耦合组件根据光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送耦合图像。光耦合组件接收光数据，并将其与理想光数据进行比较得到调整方案。理想光数据指的是步骤101中理想光线的理想对比度，理想色像。具体，光耦合组件分别对环境光线的对比度，色像与理想光线的对比度，色像做差，得到二者之间的对比度差值，色像差值。之后，以上这些差值分别与理想对比度差阈值，理想色像阈值进行比较，判断这些差值是否在阈值之中。以上理想理想对比度差阈值，理想色像阈值均为预设的用以判断对光数据进行调整的调整范围。若对比度差值低于所述理想对比度差阈值，则需要将所述对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对色像差值以同样的方式处理，得到调整方案。光耦合组件根据调整方案对待投影图像的对比度，色像进行调整，得到调整结果，根据夹角计算结果和调整结果，对待投影图像的进行耦合得到耦合图像，并发送至呈像装置。光耦合组件根据所述调整方案和所述夹角计算结果对待投影图像进行耦合得到耦合图像，并向光波导光线收发装置发送所述耦合图像。步骤103、呈像装置接收耦合图像后，将耦合图像投影至显示介质进行显示。其中，若步骤101中环境光接收器并没有获取到当前的环境光线，则呈像装置直接根据预设的光照度输出待投影的图像，并不对图像做任何处理。显示介质可以是投影在头显设备的显示屏上，也可以直接投射到使用者的视网膜上。需要说明的是，在本发明技术方案中，光线解析组件和光耦合组件，可以同时装置在头显设备中，也可以均在云端对数据进行处理和传输，还可以一个在头显设备中，另一个在云端，保证数据的处理和传输的稳定即可。本实施例提供了基于光波导的深度处理数字光信号方法，环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，并向呈像装置发送。呈像装置接收耦合图像后，将其投影至显示介质进行显示。本发明的优点是通过对实际环境光线的解析，将待投影虚拟图像的色像、光路等与实际环境的偏差进行耦合，以消除虚拟图像与现实环境的偏差，使得在AR\MR头戴式显示设备上显示的虚拟图像与现实环境的融入度提升，虚拟图像的显示位置更加准确，且与现实环境的融入度好。现用一具体实施例描述本发明技术方案，图2为本发明技术方案提供又一实施例的流程图，在本实施例中，以光线解析组件和光耦合组件都在头显设备中为例进行说明，并非对光线解析组件和光耦合组件位置进行限制，待投影图像以即将叠加到现实场景的虚像为例进行说明，如图2所示：步骤200、环境光接收器感知是否接收到环境光线，若是执行步骤201a，否则执行步骤201b。步骤201a、环境光接收器接收环境光线，将环境光线发送至光线解析组件。具体入射光路图如图3所示，图3为本发明又一实施例的光路图一。环境光线包括但不限于：周围的环境明亮度，周围物体的色像，以及光路等与光有关的信息。与环境光线相对的是理想光线，理想光线是预设的各种环境的理想明亮度，理想光路，理想色像，理想对比度等等环境的理想光环境。步骤201b、呈像装置按照预设照度将待投影图像进行投影。具体的，由于步骤200中的环境光接收器含有光线传感器未接收到当前环境光，所以为了在头显设备上显示待投影图像，呈象装置会根据预设的低亮度使得图像能够在头显设备上清晰显示，相应的，如果环境光接收器接收到的环境光亮度非常强，呈象装置也会根据预设的低亮度将待投影图像进行投影，以达到清晰显示图像的目的。预设照度指的是投影图像的亮度，此亮度是根据一些自然光源确定的。步骤202、光线解析组件对环境光路和理想光路的入射角度进行计算，得到夹角计算结果。具体的，光线解析组件获取环境光路的入射角度，将其与将与理想光路的入射角度进行做差，差值为二者间的夹角。具体的，环境光路与理想光路的夹角如图4所示，图4为本发明又一实施例的光路图二。步骤203、对环境光线进行解析，得到环境光数据。光线解析组件对环境光线进行解析后，得出的环境光数据至少包括以下内容：对比度，色像。步骤204、光耦合组件将环境光数据与理想光数据进行比较，得到差值结果。具体的，光耦合组件将环境光对比度、环境光色像、环境光色温分别于理想对比度、理想光色像进行数值做差，分别得到对比度差值、色像差值，以上为差值结果。步骤205、将以上差值与理想阈值进行比较，判断这些差值是否在阈值之中，若在则执行步骤206，否则执行步骤207。理想阈值至少包括：理想对比度差阈值，理想色像差阈值，理想色温差阈值。步骤206、对差值进行调整，使得其在阈值范围之内，得到调整结果。之后执行步骤207。具体的，将对比度差值与理想对比度差阈值进一步进行做差比较，以自然数0为界限，若对比度差值低于理想对比度差阈值则做差结果小于0，则将对比度数值调高，反之，做差结果会大于0，则将对比度数值调低。同理对色像差和色温进行调整。步骤207、根据夹角计算结果和调整结果，对输出的虚像进行耦合，得到耦合图像。步骤208、呈像装置将耦合图像进行投影。呈像装置发送耦合图像，在此装置内部经光路反射后，将耦合图像发送至反射介质包括但不限于，贴有光波导光栅的镜片，棱镜组半透全透显示光学组件，自由曲面光学棱镜半透全透显示组件，波导光学半透全透显示镜片组件等，光路经反射后，直接投射到人眼中。具体如图5所示，图5为耦合图像被投影的光路图。图5为本发明又一实施例的光路图三。其中，头显设备上还装置有环境传感器，在投影时，环境传感器会感应当前环境光线强度，根据感应结果通过自适应的方式对耦合图像的亮度进行调整。具体的，如果环境光亮亮暗的判断根据预设的阈值得到，环境传感器将光线则将耦合图像的亮度调亮，反之则调暗。本实施例提供了基于光波导的深度处理数字光信号方法，光环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，并向呈像装置发送。呈像装置接收耦合图像后，将其投影至显示介质进行显示。本发明的优点是通过对实际环境光线的解析，将待投影虚拟图像的色像、光路等与实际环境的偏差进行耦合，以消除虚拟图像与现实环境的偏差，使得在AR\MR头戴式显示设备上显示的虚拟图像与现实环境的融入度提升，虚拟图像的显示位置更加准确，且与现实环境的融入度好。本发明实施例还提供了基于光波导的深度处理数字光信号的近眼显示装置，其结构示意图如图6所示，包括：环境光接收器61，用于获取当前的环境光线，之后将环境光线发送至光线解析组件。光线解析组件62，对从环境光接收器61发射的环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件63，用于接收光线解析组件62发送的光数据，根据光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置64发送耦合图像。呈像装置64接收到所述耦合图像后，将所述耦合图像投影至显示装置中的显示介质进行显示。其中，待投影图像为即将显示的虚拟图像。具体的，若环境光接收器61，并没有接收到当前环境光线，则呈像装置64直接按照预设的光数据投影待投影图像。如图7所示，光线解析组件62，包括：接收装置71，数据处理装置72和光线解析装置73：接收装置71，用于接收环境光接收器61发送的环境光线。数据处理装置72，用于对接收装置71接收的所述环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果。光线解析装置73，用于对接收装置71接收的所述环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像，色温。如图8所示，光耦合组件63，包括：光数据比较单元81，用于将光线解析装置73解析得到的光数据与理想光数据进行比较得到调整方案。角度单元82，用于根据光数据比较单元81得到的调整方案和数据处理装置72得到的夹角计算结果对待投影图像进行调整。光数据比较单元81，具体用于：分别对对比度，色像与理想对比度，色像做差，得到对比度差值，色像差值。实际环境光线的对比度差值，色像差值分别与理想对比度差阈值，理想色像差阈值进行比较，得到调整方案。具体的，若对比度差值低于所述理想对比度差阈值，则需要将对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对色像差值以同样的方式处理，得到所述调整方案。如图8所示，光耦合组件63，还包括：光调整耦合单元83用于根据所述光数据比较单元81得到的调整方案对所述待投影图像的对比度，色像，色温进行调整，还用于根据角度单元82得到的夹角计算结果，耦合对待投影图像，得到耦合图像。输出单元84，用于向呈像装置64发送耦合图像。在本发明以上技术方案中，当大量光数据产生并待处理时，为了能够以最快速度进行图像投影，不仅采用CPU+GPU的处理方式，还运用FPGAField－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列来加速计算，进一步提升修正光路偏差的准确度和时效性。本发明技术方案提供了基于光波导的深度处理数字光信号装置，包括：光波导光线收发装置，用于获取当前的环境光线，之后将其发送至光线解析组件。光线解析组件，用于对接收到的环境光线进行解析得到光数据。光耦合组件，用于接收光数据，根据其对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向光波导光线收发装置发送耦合图像。波导光线收发装置接收到耦合图像后，将其投影至显示装置中的显示介质进行显示。本发明的优点是通过对实际环境光线的解析，将待投影虚拟图像的色像、光路等与实际环境的偏差进行耦合，以消除虚拟图像与现实环境的偏差，使得在AR\MR头戴式显示设备上显示的虚拟图像与现实环境的融入度提升，虚拟图像的显示位置更加准确，且与现实环境的融入度好。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.基于光波导的深度处理数字光信号的方法，其特征在于，所述方法包括：环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对所述环境光线进行解析得到光数据；光耦合组件根据所述光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送所述耦合图像；所述呈像装置接收到所述耦合图像后，将所述耦合图像投影至显示介质进行显示，若无环境光线则直接按照预设照度投影所述待投影图像；其中所述待投影图像为即将显示的虚拟图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境光接收器获取当前的环境光线，光线解析组件对所述环境光线进行解析得到光数据，包括：所述环境光接收器接收环境光线，将所述环境光线发送至光线解析组件；所述光线解析组件对接收的所述环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果；所述光线解析组件对环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光耦合组件根据所述光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送所述耦合图像，包括：所述光耦合组件接收所述光数据，并将其与理想光数据进行比较得到调整方案；所述光耦合组件根据所述调整方案和所述夹角计算结果对待投影图像进行耦合得到所述耦合图像，并向所述呈像装置发送所述耦合图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光耦合组件接收所述光数据，并将其与理想光数据进行比较得到调整方案，包括：所述光耦合组件分别对所述对比度，色像与理想对比度，色像做差，得到对比度差值，色像差值；所述对比度差值，色像差值分别与理想对比度差阈值，理想色像差阈值进行比较，得到所述调整方案；具体的，若所述对比度差值低于所述理想对比度差阈值，则需要将所述对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对所述色像差值以同样的方式处理，得到所述调整方案。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光耦合组件根据所述光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送所述耦合图像，包括：根据所述调整方案对所述待投影图像的对比度，色像进行调整，得到调整结果；根据所述夹角计算结果和所述调整结果，对所述待投影图像进行耦合得到所述耦合图像，并发送至所述呈像装置。6.基于光波导的深度处理数字光信号的近眼显示装置，其特征在于，所述装置包括：环境光接收器，用于获取当前的环境光线，之后将所述环境光线发送至光线解析组件；所述光线解析组件，用于对接收到的所述环境光线进行解析得到光数据；光耦合组件，用于接收所述光线解析组件发送的所述光数据，根据所述光数据对待投影图像进行耦合，得到耦合图像，向呈像装置发送所述耦合图像；所述呈像装置接收到所述耦合图像后，将所述耦合图像投影至显示装置中的显示介质进行显示，若所述环境光接收器，接收不到所述环境光线，则所述呈像装置直接按照预设照度投影所述待投影图像；其中所述待投影图像为即将显示的虚拟图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光线解析组件，包括，接收装置，数据处理装置和光线解析装置：所述接收装置，用于接收所述光波导光线收发装置发送的所述环境光线；所述数据处理装置，用于对所述接收装置接收的所述环境光线与理想光线之间的夹角进行计算，得到夹角计算结果；所述光线解析装置，用于对所述接收装置接收的所述环境光线进行解析，得到至少以下光数据：对比度，色像。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光耦合组件，包括：光数据比较单元，用于将所述光线解析装置解析得到的所述光数据与理想光数据进行比较得到调整方案；角度单元，用于根据所述光数据比较单元得到的调整方案和所述数据处理装置得到的夹角计算结果对待投影图像进行调整。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述光数据比较单元，具体用于：分别对所述对比度，色像与理想对比度，色像做差，得到对比度差值，色像差值；所述对比度差值，色像差值分别与理想对比度差阈值，理想色像差阈值进行比较，得到所述调整方案；具体的，若所述对比度差值低于所述理想对比度差阈值，则需要将所述对比度调高，反之调低，最后使得其落在所述预设对比度阈值中，对所述色像差值以同样的方式处理，得到所述调整方案。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光耦合组件，包括：光调整耦合单元，用于根据所述光数据比较单元得到的所述调整方案对所述待投影图像的对比度，色像进行调整，还用于根据所述角度单元得到的所述夹角计算结果，耦合所述待投影图像的光路，得到耦合图像；输出单元，用于向所述呈像装置发送所述耦合图像。

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