申请/专利权人：西安星球通智能装备技术有限公司

申请日：2018-05-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108524125B

主分类号：A61G5/12

分类号：A61G5/12;A61G5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅。一种可旋转的轮椅踏板，包括：下踏板，与踏板支架的底侧固接；踏板垫块，安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，安装在下踏板的底侧；上踏板，与传动机构的顶侧固接；支撑机构，与上踏板的上表面的两侧固接；传动机构，与电机安装板固接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。一种电动轮椅，包括上述的可旋转的轮椅踏板。本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果：1、通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。2、可旋转的轮椅踏板一个独立的部件，可以适配于不同结构的轮椅，适用范围更广。3、使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕，如厕时的方便性更高。

主权项：1.一种可旋转的轮椅踏板，其特征在于，包括：下踏板，通过螺钉连接的方式与踏板支架的底侧固定连接；踏板垫块，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧；上踏板，通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接；支撑机构，通过螺钉连接的方式与上踏板的上表面的两侧固定连接；传动机构，通过螺钉连接的方式与电机安装板固定连接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接，其中：所述支撑机构包括两个电动推杆和支撑扶手，支撑扶手的底部通过螺钉与电动推杆的顶部相连，所述电动推杆的底部通过螺钉与上踏板的上表面的两侧固定连接；传动机构包括：大齿轮，其一侧与第一轴上端套接并贴紧，大齿轮的另一侧通过锁紧螺母与第一轴固定，大齿轮的内侧与第一轴上端通过键连接的形式固定，上踏板通过压紧螺钉固定在第一轴的顶端；第一轴承，与第一轴的底端以过渡配合的形式套接，并通过轴承支环固定，第一轴承与轴承套以间隙配合的形式套接，轴承套的上部设有第一轴承端盖，轴承套的底部设有第一轴承底盖，轴承套与下踏板通过螺钉相连；小齿轮，其一侧与第二轴的一端套接贴紧，小齿轮另一端通过螺母与第二轴压紧，小齿轮的内侧与第二轴的一端通过键连接的形式固定，小齿轮与大齿轮相啮合；轴承支架，通过螺钉与下踏板相连，轴承支架的两端各设有一个第二轴承端盖；第二轴承，与第二轴以过渡配合的方式套接，第二轴承与轴承支架以间隙配合的形式套接，第二轴承通过第二轴承端盖与第二轴的轴肩相互挤压固定；减速电机，与电机安装板通过螺栓连接，减速电机的传动轴通过联轴器与第二轴的另一端传动连接；蓄电池，分别与减速电机、电动推杆电性连接；控制器，分别与减速电机、蓄电池、电动推杆相连，并控制减速电机、电动推杆的启停。

全文数据：一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅技术领域[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅。背景技术[0002]电动轮椅是指可由乘坐者或护理者操作的、有一个或多个电机驱动的、能电动控制速度的、可使用手动或动力转向的供残障者使用的带有座椅支持的轮式个人移动装置。[0003]全世界人口老龄化的进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，老年人的人口比例会达到20%以上。由于各种灾害和疾病造成的残疾人士也逐年增加，他们或多或少的丧失如行走等一些能力。随着社会老龄化的不断发展，可以为使用者提供日常生活护理的人数越来越少，远远不能满足实际需求。功能丰富、价格适中的电动轮椅，将对增强使用者的生活自理能力，提高使用者的生活质量，减轻社会负担，促进社会和谐发展具有重要意义并产生巨大的社会效益。[0004]目前，市面上有售的电动轮椅一般具有站立、平躺、摆腿等功能，一些特殊的轮椅还具有爬楼功能。但是现有电动轮椅的踏板一般为固定结构，其作用是支撑脚部。它固定于踏板架上，少数轮椅踏板在平躺时踏板有翻动功能，其余产品的踏板都是没有相对运动的。这样的踏板造成使用者在如厕和上床时十分不便。发明内容[0005]发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明的第一个目的在于公开了一种可旋转的轮椅踏板。本发明的第二个目的在于公开了一种电动轮椅，其设有上述的可旋转的轮椅踏板。[0006]技术方案:一种可旋转的轮椅踏板，包括：[0007]下踏板，通过螺钉连接的方式与踏板支架的底侧固定连接；[0008]踏板垫块，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧前端中间处；[0009]踏板支架，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧；[0010]上踏板，通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接；[0011]支撑机构，通过螺钉连接的方式与上踏板的上表面的两侧固定连接；[0012]传动机构，通过螺钉连接的方式与电机安装板固定连接；[0013]电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。[0014]进一步地，所述支撑机构包括两个电动推杆和支撑扶手，支撑扶手的底部通过螺钉与电动推杆的顶部相连，所述电动推杆的底部通过螺钉与上踏板的上表面的两侧固定连接。[0015]进一步地，传动机构包括[0016]大齿轮，其一侧与第一轴上端套接并贴紧，大齿轮的另一侧通过锁紧螺母与第一轴固定，大齿轮的内侧与第一轴上端通过键连接的形式固定，上踏板通过压紧螺钉固定在第一轴的顶端；[0017]第一轴承，与第一轴的底端以过渡配合的形式套接，并通过轴承支环固定，第一轴承与轴承套以间隙配合的形式套接，轴承套的上部设有第一轴承端盖，轴承套的底部设有第一轴承底盖，轴承套与下踏板通过螺钉相连；[0018]小齿轮，其一侧与第二轴的一端套接贴紧，小齿轮另一端通过螺母与第二轴压紧，小齿轮的内侧与第二轴的一端通过键连接的形式固定，小齿轮与大齿轮相啮合；[0019]轴承支架，通过螺钉与下踏板相连，轴承支架的两端各设有一个第二轴承端盖；[0020]第二轴承，与第二轴以过渡配合的方式套接，第二轴承与轴承支架以间隙配合的形式套接，第二轴承通过第二轴承端盖与第二轴的轴肩相互挤压固定；[0021]减速电机，与电机安装板通过螺栓连接，减速电机的传动轴通过联轴器与第二轴的另一端传动连接；[0022]蓄电池，分别与减速电机、电动推杆电性连接；[0023]控制器，分别与减速电机、蓄电池、电动推杆相连，并控制减速电机、电动推杆的启停。[0024]一种电动轮椅，包括上述任意一种可旋转的轮椅踏板。[0025]进一步地，还包括轮椅车，该轮椅车与可旋转的轮椅踏板通过销轴连接的方式固定连接。[0026]更进一步地，所述蓄电池布设于轮椅车的底侧。[0027]有益效果:本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果：[0028]1、通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。[0029]2、可旋转的轮椅踏板一个独立的部件，可以适配于不同结构的轮椅，适用范围更广。[0030]3、使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕，如厕时的方便性更高。附图说明[0031]图1和图2为如厕前后轮椅踏板与马桶的位置关系图。[0032]图3和图4为本发明公开的电动轮椅的示意图。[0033]图5为传动机构的示意图。[0034]其中：[0035]1-支撑扶手2-电动推杆[0036]3-上踏板4-大齿轮[0037]5-第一轴6-下踏板[0038]7-踏板垫块8-轴承套[0039]9-第一轴承10-轴承支环[0040]11-第一轴承端盖12-踏板支架[0041]13-小齿轮14-轴承支架[0042]1S-第二轴16-第二轴承[0043]I7-第二轴承端盖18-联轴器[0044]19-电机安装板20-减速电机[0045]21-轮椅车22_第一轴承底盖[0046]30-马桶[0047]151-轴肩具体实施方式：[0048]下面对本发明的具体实施方式详细说明。[0049]如图3〜5所示，一种可旋转的轮椅踏板，包括：[0050]下踏板6,通过螺钉连接的方式与踏板支架12的底侧固定连接；[0051]踏板垫块7,通过螺钉连接的方式安装在下踏板6的底侧前端中间处，踏板垫块7为橡胶件，上踏板3旋转前，下踏板6要先着地，踏板垫块7与地面接触，务必使二者的摩擦力大，使下踏板6与地面接触更牢靠；[0052]踏板支架12,通过螺钉连接的方式安装在下踏板6的底侧；[0053]上踏板3,通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接；[0054]支撑机构，通过螺钉连接的方式与上踏板3的上表面的两侧固定连接；[0055]传动机构，通过螺钉连接的方式与电机安装板19固定连接；[0056]电机安装板19,与下踏板6通过螺栓固接。[0057]进一步地，所述支撑机构包括两个电动推杆2和支撑扶手1，支撑扶手1的底部通过螺钉与电动推杆2的顶部相连，电动推杆2的底部通过螺钉与上踏板3的上表面的两侧固定连接。[0058]进一步地，传动机构包括：[0059]大齿轮4,其一侧与第一轴5上端套接并贴紧，大齿轮4的另一侧通过锁紧螺母与第一轴5固定，大齿轮4的内侧与第一轴5上端通过键连接的形式固定，上踏板3通过压紧螺钉固定在第一轴5的顶端；[0060]第一轴承9,与第一轴5的底端以过渡配合的形式套接，并通过轴承支环10固定，第一轴承9与轴承套8以间隙配合的形式套接，轴承套8的上部设有第一轴承端盖11，轴承套8的底部设有第一轴承底盖22,轴承套8与下踏板6通过螺钉相连；[0061]小齿轮13,其一侧与第二轴15的一端套接贴紧，小齿轮13另一端通过螺母与第二轴15压紧，小齿轮13的内侧与第二轴15的一端通过键连接的形式固定，小齿轮13与大齿轮4相啮合；[0062]轴承支架14,通过螺钉与下踏板6相连，轴承支架14的两端各设有一个第二轴承端盖17;[0063]第二轴承16,与第二轴15以过渡配合的方式套接，第二轴承16与轴承支架14以间隙配合的形式套接，第二轴承ie通过第二轴承端盖17与第二轴I5的轴肩151相互挤压固定；[0064]减速电机20,与电机安装板19通过螺栓连接，减速电机20的传动轴通过联轴器丄8与第二轴15的另一端传动连接；[0065]蓄电池，分别与减速电机20、电动推杆2电性连接；[0066]控制器，分别与减速电机20、蓄电池、电动推杆2相连，并控制减速电机2〇、电动推杆2的启停。[0067]进一步地，第一轴承9是深沟球轴承6301。[0068]进一步地，第二轴承16是深沟球轴承628。[0069]一种电动轮椅，包括上述任意一种可旋转的轮椅踏板。[0070]进一步地，还包括轮椅车21，轮椅车21与可旋转的轮椅踏板通过销轴连接的方式固定连接。[0071]更进一步地，所述蓄电池布设于轮椅车21的底侧。[0072]使用时，传动过程为:减速电机20启动，通过联轴器18连接第二轴15带动小齿轮13转动，小齿轮13带动大齿轮4转动，大齿轮4与第一轴5连接带动上踏板3—起旋转。这样就实现的轮椅踏板的旋转功能。[0073]本发明设计了一种可旋转的轮椅踏板，可以调整使用者和电动轮椅的相对位置，踏板上还设计有辅助支撑装置，使用者如厕和上床时辅助支撑人体。如图1和2所示，使用者如厕的时候，控制轮椅移动到马桶30前方，启动站立功能，站立后踏板上面的支撑机构支撑住人体，踏板逆时针旋转90°，使用者背对马桶30,支撑机构辅助使用者坐到马桶30上。完成如厕后，支撑机构辅助使用者站立起来，踏板顺时针旋转90°，启动复位功能，使用者坐回到轮椅上面。通过此结构可以实现辅助使用者独立如厕。使用者需要上床时，控制轮椅移动到床前方，启动站立功能，站立后踏板上面的支撑机构支撑住人体，踏板逆时针旋转90°，使用者背对床，支撑机构辅助使用者坐到床上。需要坐到轮椅上时，支撑机构辅助使用者站立起来，踏板顺时针旋转90°，启动复位功能，使用者坐到轮椅上面。通过此结构也可以实现辅助使用者上、下床。[0074]上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种可旋转的轮椅踏板，其特征在于，包括：下踏板，通过螺钉连接的方式与踏板支架的底侧固定连接；踏板垫块，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，通过螺钉连接的方式安装在下踏板的底侧；上踏板，通过螺钉连接的方式与传动机构的顶侧固定连接；支撑机构，通过螺钉连接的方式与上踏板的上表面的两侧固定连接；传动机构，通过螺钉连接的方式与电机安装板固定连接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的轮椅踏板，其特征在于，所述支撑机构包括两个电动推杆和支撑扶手，支撑扶手的底部通过螺钉与电动推杆的顶部相连，所述电动推杆的底部通过螺钉与上踏板的上表面的两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可旋转的轮椅踏板，其特征在于，传动机构包括：大齿轮，其一侧与第一轴上端套接并贴紧，大齿轮的另一侧通过锁紧螺母与第一轴固定，大齿轮的内侧与第一轴上端通过键连接的形式固定，上踏板通过压紧螺钉固定在第一轴的顶端；第一轴承，与第一轴的底端以过渡配合的形式套接，并通过轴承支环固定，第一轴承与轴承套以间隙配合的形式套接，轴承套的上部设有第一轴承端盖，轴承套的底部设有第一轴承底盖，轴承套与下踏板通过螺钉相连；小齿轮，其一侧与第二轴的一端套接贴紧，小齿轮另一端通过螺母与第二轴压紧，小齿轮的内侧与第二轴的一端通过键连接的形式固定，小齿轮与大齿轮相哨合；轴承支架，通过螺钉与下踏板相连，轴承支架的两端各设有一个第二轴承端盖；第二轴承，与第二轴以过渡配合的方式套接，第二轴承与轴承支架以间隙配合的形式套接，第二轴承通过第二轴承端盖与第二轴的轴肩相互挤压固定；减速电机，与电机安装板通过螺栓连接，减速电机的传动轴通过联轴器与第二轴的另一端传动连接；蓄电池，分别与减速电机、电动推杆电性连接；控制器，分别与减速电机、蓄电池、电动推杆相连，并控制减速电机、电动推杆的启停。4.一种电动轮椅，其特征在于，包括权利要求1_3中任意一项所述的可旋转的轮椅踏5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅，其特征在于，还包括轮椅车，该轮椅车与可旋转的轮椅踏板通过销轴连接的方式固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电动轮椅，其特征在于，所述蓄电池布设于轮椅车的底侧。

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