申请/专利权人：太仓市鑫海纸业有限公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110202428B

主分类号：B24B5/10

分类号：B24B5/10;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B49/00;B24B51/00;B24B55/06;B31F7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.18#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种纸管变形修复机，包括机架，所述机架上具有进料机构、出料机构、修复机构和推料机构，推料机构可将纸管一端顶入至修复机构，修复机构包括固定的套环和放置在其内、由驱动电机驱动的摩擦件，套环与摩擦件同心设置且两者之间限定形成的腔室可供纸管一端插入。套环上方设置有压紧纸管的压紧部，抵消摩擦件高速转动时纸管一端向前的力。本发明具有结构简单、设计合理，可有效的将纸管进行定位并将其一端进行打磨处理，使纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。

主权项：1.一种纸管变形修复机，包括机架，所述机架上设置有镂空的修复平台，所述修复平台沿X轴方向上具有第一工位和第二工位，沿Y轴方向上具有第三工位和第四工位；位于第一工位外侧所在的机架上设置有进料机构，位于第二工位外侧所在的机架上设置有出料机构，位于第四工位外侧所在的机架上设置有修复机构，位于第三工位外侧所在的机架上设置有能将纸管一端插入修复机构内的推料机构；其特征在于：所述修复机构包括可在机架上沿Y轴方向移动的第一承载台，靠近修复平台一侧的所述第一承载台上垂直设置有第一安装板，所述第一安装板上固定设有套环，所述套环内具有圆形内孔，所述圆形内孔内同心设置有横截面呈圆形的摩擦件，所述摩擦件与设置在第一承载台上的驱动电机的驱动轴相连，所述摩擦件的外表面与套环的内表面之间形成供纸管一端插入的腔室；位于套环上方所在的第一安装板上设有压紧部，可抵靠在腔室一侧的纸管上端面上；所述推料机构包括设置在机架上的第二承载台，所述第二承载台上设置有沿Y轴方向放置的第二气缸，所述第二气缸的顶杆与可插入并抵靠在纸管一端的顶料件相连，所述第二气缸的顶杆通过浮动接头与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与顶料件固定相连；所述第一连杆固定设置在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一滑轨上，所述第一滑轨沿Y轴方向放置且其安装在机架或第二承载台上；所述第一滑块上设置有间隔放置的第一感应块、第二感应块，所述第一感应块、第二感应块的间距与第二气缸的行程一致；在机架或第二承载台上设置有与第一感应块对应的第一传感器、与第二感应块对应的第二传感器；所述进料机构包括倾斜放置并固定在机架上的进料槽，所述进料槽的进料口高度高于其出料口高度，靠近修复平台一侧的进料槽上设置有压管件；所述进料槽下方所在的机架上设置有能将单个纸管推送至腔室一侧的推料组件，所述推料组件包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的顶杆通过浮动接头与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第二滑块固定相连；所述第二滑块上设置有承载板，所述承载板设置有供纸管放置的脱料板，所述脱料板位于修复平台的镂空处；所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第二滑轨沿X轴方向放置在机架上；所述脱料板的尾部铰接在承载板上，所述脱料板前端的下端面与弹簧的上端固定相连，所述弹簧的下端与承载板固定相连。

全文数据：纸管变形修复机技术领域本发明涉及一种纸管变形修复机，用于对使用后的纸管的管口进行修复。背景技术目前在筒装纸生产完成后，需要将纸上绕卷在纸管上。当筒装纸在使用过程中会对纸管的管口进行磨损，使纸管的管口处易出现纸管上的纸翘起的现象。当纸管出现翘起后，其上的纸用完，现在有处理办法是将纸管作为废弃物扔掉，造成了一定的资源浪费，增加了企业成本。发明内容为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种纸管变形修复机，实现对纸管的再利用，降低企业成本。为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种纸管变形修复机，包括机架，所述机架上设置有镂空的修复平台，所述修复平台沿X轴方向上具有第一工位和第二工位，沿Y轴方向上具有第三工位和第四工位；位于第一工位外侧所在的机架上设置有进料机构，位于第二工位外侧所在的机架上设置有出料机构，位于第四工位外侧所在的机架上设置有修复机构，位于第三工位外侧所在的机架上设置有能将纸管一端插入修复机构内的推料机构；所述修复机构包括可在机架上沿Y轴方向移动的第一承载台，靠近修复平台一侧的所述第一承载台上垂直设置有第一安装板，所述第一安装板上固定设有套环，所述套环内具有圆形内孔，所述圆形内孔内同心设置有横截面呈圆形的摩擦件，所述摩擦件与设置在第一承载台上的驱动电机的驱动轴相连，所述摩擦件的外表面与套环的内表面之间形成供纸管一端插入的腔室；位于套环上方所在的第一安装板上设有压紧部，可抵靠在腔室一侧的纸管上端面上。本发明通过将纸管的一端推入至腔室内，其外部用压紧部压紧，避免纸管在摩擦件高速转动时纸管位置放置稳定，摩擦件对纸管内的翘起部分进行打磨压合，使纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。进一步来说，所述压紧部包括设置在套环上方的第一气缸安装平台，所述第一气缸安装平台与第一安装板固定相连；所述第一气缸安装平台倒置安装有第一气缸，所述第一气缸的顶杆与第一气缸安装平台下方的滚轮安装座相连，所述滚轮安装座上设置有沿Y轴方向放置的滚轮，所述滚轮可沿其自身轴线转动，滚轮的下端裸露在滚轮安装座的下方。上述滚轮的数量一般为两个，两者的结构、大小相同，放置的高度相同，需要修复的纸管位于两个滚轮中间。当第一气缸展开时，滚轮安装座下移将滚轮与纸管接触，抵消摩擦件高速转动时对纸管向上的力，使纸管在打磨时位置稳定。同时为了保障滚轮安装座上下移动时的稳定性，在滚轮安装座与第一气缸安装平台之间设置有导向柱，用以引导、限定滚轮安装座的移动，避免其位置偏移。进一步来说，所述第一承载台的下端固定设置有第三滑块，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三滑轨沿Y轴方向放置在机架上；所述第一承载台的一端与第四气缸的一端固定相连。进一步来说，所述推料机构包括设置在机架上的第二承载台，所述第二承载台上设置有沿Y轴方向放置的第二气缸，所述第二气缸的顶杆与可插入并抵靠在纸管一端的顶料件相连。当第二气缸展开时，顶料件会向前移动，将纸管推送至腔室内。优选地，所述第二气缸的顶杆通过浮动接头与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与顶料件固定相连；所述第一连杆固定设置在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一滑轨上，所述第一滑轨沿Y轴方向放置且其安装在机架或第二承载台上；所述第一滑块上设置有间隔放置的第一感应块、第二感应块，所述第一感应块、第二感应块的间距与第二气缸的行程一致；在机架或第二承载台上设置有与第一感应块对应的第一传感器、与第二感应块对应的第二传感器。第一连杆的使用，克服了气缸伸缩的局限性，为后续传感器监测的使用提供的空间。而两个传感器分别监测对应的感应块，其能限定气缸伸缩是否到位，从而保障纸管插入是否到位。进一步来说，所述进料机构包括倾斜放置并固定在机架上的进料槽，所述进料槽的进料口高度高于其出料口高度，靠近修复平台一侧的进料槽上设置有压管件；所述进料槽下方所在的机架上设置有能将单个纸管推送至腔室一侧的推料组件。具体来说，所述推料组件包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的顶杆通过浮动接头与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第二滑块固定相连；所述第二滑块上设置有承载板，所述承载板设置有供纸管放置的脱料板，所述脱料板位于修复平台的镂空处；所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第二滑轨沿X轴方向放置在机架上；所述脱料板的尾部铰接在承载板上，所述脱料板前端的下端面与弹簧的上端固定相连，所述弹簧的下端与承载板固定相连。通过上述结构设计，多个纸管依次放置在进料槽内，其依靠自身的重力向下移动。最下面的一个位于脱料板内。第三气缸展开，推动脱料板前移，使其上的纸管正对摩擦件和顶料件，方便顶料件嵌入至纸管一端并推动其另一端套设在摩擦件上。保持第二气缸处于展开状态，第三气缸收缩，脱料板会回撤，此时纸管固定，脱料板会下压其下方的弹簧，降低脱料板的高度，直到完全脱离该纸管后，脱料板在弹簧的作用下前端上移供下一个纸管放置。优选地，所述第二滑块上设置有第三感应块，所述机架上设置有与第三感应块对应的第三传感器。第三传感器监测第三感应块，能限定气缸展开时是否到位，保障纸管处于摩擦件和顶料件之间。进一步来说，所述出料机构包括倾斜放置并固定在机架上的出料槽，所述出料槽的进料口高度低于其出料口高度，靠近修复平台一侧的出料槽上设置有刷毛组件，用以对修复后的纸管表面进行清灰处理。与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单、设计合理，可有效的将纸管进行定位并将其一端进行打磨处理，使纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。附图说明图1为本发明实施例中纸管的立体示意图。图2为本发明实施例的立体结构示意图。图3为本发明实施例中修复机构的主体示意图。图4为本发明实施例中推料机构的主体示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1～图4所示，本实施例中的一种纸管变形修复机，包括机架1，所述机架1上设置有镂空的修复平台，所述修复平台沿X轴方向上具有第一工位和第二工位，沿Y轴方向上具有第三工位和第四工位；位于第一工位外侧所在的机架上设置有进料机构，位于第二工位外侧所在的机架上设置有出料机构，位于第四工位外侧所在的机架上设置有修复机构，位于第三工位外侧所在的机架上设置有能将纸管一端插入修复机构内的推料机构。具体来说在本实施例中，结合图3所示，所述修复机构包括可在机架1上沿Y轴方向移动的第一承载台31，靠近修复平台一侧的所述第一承载台31上垂直设置有第一安装板32，所述第一安装板32上固定设有套环33，所述套环33内具有圆形内孔，所述圆形内孔内同心设置有横截面呈圆形的摩擦件34，所述摩擦件34与设置在第一承载台31上的驱动电机35的驱动轴相连，所述摩擦件34的外表面与套环33的内表面之间形成供纸管一端插入的腔室；位于套环33上方所在的第一安装板32上设有压紧部。所述压紧部包括设置在套环33上方的第一气缸安装平台36，所述第一气缸安装平台36与第一安装板32固定相连。所述第一气缸安装平台36倒置安装有第一气缸37，所述第一气缸37的顶杆与第一气缸安装平台36下方的滚轮安装座38相连，所述滚轮安装座38上设置有沿Y轴方向放置的滚轮39，所述滚轮39可沿其自身轴线转动，滚轮39的下端裸露在滚轮安装座38的下方。上述滚轮39的数量一般为两个，两者的结构、大小相同，放置的高度相同，需要修复的纸管位于两个滚轮中间。当第一气缸37展开时，滚轮安装座38下移将滚轮39与纸管接触，抵消摩擦件34高速转动时对纸管向上的力，使纸管在打磨时位置稳定。同时为了保障滚轮安装座38上下移动时的稳定性，在滚轮安装座38与第一气缸安装平台36之间设置有导向柱，用以引导、限定滚轮安装座的移动，避免其位置偏移。在本实施例中第一承载台31实现方式：所述第一承载台31的下端固定设置有第三滑块，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三滑轨沿Y轴方向放置在机架1上；所述第一承载台31的一端与第四气缸40的一端固定相连。通过将纸管的一端推入至腔室内，其外部用压紧部压紧，避免纸管在摩擦件高速转动时纸管位置放置稳定，摩擦件对纸管内的翘起部分进行打磨压合，使纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。所述推料机构包括设置在机架1上的第二承载台，所述第二承载台上设置有沿Y轴方向放置的第二气缸41，所述第二气缸41的顶杆与可插入并抵靠在纸管一端的顶料件42相连。在本实施例中第二气缸41与顶料件42之间还设置有第一连杆43，具体来看，所述第二气缸41的顶杆通过浮动接头与第一连杆43的一端相连，所述第一连杆43的另一端与顶料件42固定相连。所述第一连杆43固定设置在第一滑块44上，所述第一滑块44安装在第一滑轨上，所述第一滑轨沿Y轴方向放置且其安装在机架1或第二承载台上。所述第一滑块44上设置有间隔放置的第一感应块45、第二感应块46，所述第一感应块45、第二感应块46的间距与第二气缸的行程一致。在机架或第二承载台上设置有与第一感应块对应的第一传感器、与第二感应块对应的第二传感器，两个传感器分别监测对应的感应块，其能限定气缸伸缩是否到位，从而保障纸管插入是否到位。第一连杆43的使用，克服了第二气缸41伸缩的局限性，为后续传感器监测的使用提供的空间。本实施例中，所述进料机构包括倾斜放置并固定在机架1上的进料槽21，所述进料槽21的进料口高度高于其出料口高度，靠近修复平台一侧的进料槽21上设置有压管件22，从图2中可知，压管件22包括两块平行分布、且倾斜向上的压板，压板的尾部焊接在一根固定管上，压板的前端向上翘起，便于纸管进入压板下方，固定管的两端通过安装板固定在机架1上。通过上述压板的设计，保障进入其内的纸管是一根一根排布的，不会出现叠加现象。所述进料槽21下方所在的机架1上设置有能将单个纸管推送至腔室一侧的推料组件。结合图4所示，所述推料组件包括安装在机架1上的第三气缸23，所述第三气缸23的顶杆通过浮动接头与第二连杆24的一端相连，所述第二连杆24的另一端与第二滑块25固定相连；所述第二滑块25上设置有承载板26，所述承载板26设置有供纸管放置的脱料板27，所述脱料板27位于修复平台的镂空处；所述第二滑块25安装在第二滑轨上，所述第二滑轨沿X轴方向放置在机架1上；所述脱料板27的尾部铰接在承载板26上，所述脱料板27前端的下端面与弹簧28的上端固定相连，所述弹簧28的下端与承载板26固定相连。通过上述结构设计，多个纸管依次放置在进料槽21内，其依靠自身的重力向下移动。最下面的一个位于脱料板27内。第三气缸23展开，推动脱料板27前移，使其上的纸管正对摩擦件34和顶料件42，方便顶料件42嵌入至纸管一端并推动其另一端套设在摩擦件34上。保持第二气缸41处于展开状态，第三气缸23收缩，脱料板27回撤，此时纸管固定，脱料板27会下压其下方的弹簧28，降低脱料板27的高度，直到完全脱离该纸管后，脱料板27在弹簧的作用下前端上移供下一个纸管放置。在本实施例中，为了确保第三气缸23展开时是否到位，保障纸管处于摩擦件34和顶料件42之间，所述第二滑块25上设置有第三感应块29，所述机架1上设置有与第三感应块29对应的第三传感器30。本实施例中，所述出料机构包括倾斜放置并固定在机架1上的出料槽51，所述出料槽51的进料口高度低于其出料口高度，靠近修复平台一侧的出料槽上设置有刷毛组件，用以对修复后的纸管表面进行清灰处理。上述刷毛组件包括刷毛杆52，所述刷毛杆52的下端排列设有刷毛53，在机架1上设置有两块安装导柱54，刷毛杆52的两端均焊接有套管，所述套管可套接在对应的安装导柱54上。套管的侧壁上设有调节螺纹孔，其内螺纹连接有调节螺栓，使用时可通过调节螺栓来将刷毛杆52固定在安装导柱54上。与现有的修复设备一样，本实施例所述的纸管变形修复机同样具有控制单元、供电单元、供气单元，以实现设备的正常、按序工作。使用时，操作人员人工调整纸管的位置并将其放置在进料槽21内，纸管向下移动并通过压管件22后落入脱料板27内。第三气缸23展开推动脱料板27向前移动，当第三传感器30感应到第三感应块29后，第四气缸40展开推动第一承载台31前移，然后第二气缸41启动并展开，驱动顶料件42向前移动并推动纸管插入至腔室内。当第二传感器感应到第二感应46后，第三气缸23收缩回撤并将脱料板27脱离需要加工的纸管，启动驱动电机35带动摩擦件34高速转动，对纸管管口处进行打磨处理，将纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。打磨完成后，第二气缸41、第四气缸40收缩，打磨后的纸管落入出料槽51排出。本实施例所述的纸管变形修复机具有结构简单、设计合理，可有效的将纸管进行定位并将其一端进行打磨处理，使纸管的管口打磨光滑，解决管口出现纸翘起问题。以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种纸管变形修复机，包括机架，所述机架上设置有镂空的修复平台，所述修复平台沿X轴方向上具有第一工位和第二工位，沿Y轴方向上具有第三工位和第四工位；位于第一工位外侧所在的机架上设置有进料机构，位于第二工位外侧所在的机架上设置有出料机构，位于第四工位外侧所在的机架上设置有修复机构，位于第三工位外侧所在的机架上设置有能将纸管一端插入修复机构内的推料机构；其特征在于：所述修复机构包括可在机架上沿Y轴方向移动的第一承载台，靠近修复平台一侧的所述第一承载台上垂直设置有第一安装板，所述第一安装板上固定设有套环，所述套环内具有圆形内孔，所述圆形内孔内同心设置有横截面呈圆形的摩擦件，所述摩擦件与设置在第一承载台上的驱动电机的驱动轴相连，所述摩擦件的外表面与套环的内表面之间形成供纸管一端插入的腔室；位于套环上方所在的第一安装板上设有压紧部，可抵靠在腔室一侧的纸管上端面上。2.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述压紧部包括设置在套环上方的第一气缸安装平台，所述第一气缸安装平台与第一安装板固定相连；所述第一气缸安装平台倒置安装有第一气缸，所述第一气缸的顶杆与第一气缸安装平台下方的滚轮安装座相连，所述滚轮安装座上设置有沿Y轴方向放置的滚轮，所述滚轮可沿其自身轴线转动，滚轮的下端裸露在滚轮安装座的下方。3.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述推料机构包括设置在机架上的第二承载台，所述第二承载台上设置有沿Y轴方向放置的第二气缸，所述第二气缸的顶杆与可插入并抵靠在纸管一端的顶料件相连。4.根据权利要求3所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述第二气缸的顶杆通过浮动接头与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与顶料件固定相连；所述第一连杆固定设置在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一滑轨上，所述第一滑轨沿Y轴方向放置且其安装在机架或第二承载台上；所述第一滑块上设置有间隔放置的第一感应块、第二感应块，所述第一感应块、第二感应块的间距与第二气缸的行程一致；在机架或第二承载台上设置有与第一感应块对应的第一传感器、与第二感应块对应的第二传感器。5.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述进料机构包括倾斜放置并固定在机架上的进料槽，所述进料槽的进料口高度高于其出料口高度，靠近修复平台一侧的进料槽上设置有压管件；所述进料槽下方所在的机架上设置有能将单个纸管推送至腔室一侧的推料组件。6.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述推料组件包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的顶杆通过浮动接头与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第二滑块固定相连；所述第二滑块上设置有承载板，所述承载板设置有供纸管放置的脱料板，所述脱料板位于修复平台的镂空处；所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第二滑轨沿X轴方向放置在机架上；所述脱料板的尾部铰接在承载板上，所述脱料板前端的下端面与弹簧的上端固定相连，所述弹簧的下端与承载板固定相连。7.根据权利要求6所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述第二滑块上设置有第三感应块，所述机架上设置有与第三感应块对应的第三传感器。8.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述出料机构包括倾斜放置并固定在机架上的出料槽，所述出料槽的进料口高度低于其出料口高度，靠近修复平台一侧的出料槽上设置有刷毛组件，用以对修复后的纸管表面进行清灰处理。9.根据权利要求1所述的纸管变形修复机，其特征在于：所述第一承载台的下端固定设置有第三滑块，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三滑轨沿Y轴方向放置在机架上；所述第一承载台的一端与第四气缸的一端固定相连。

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