申请/专利权人：豪德机械(上海)有限公司

申请日：2022-02-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114572471B

主分类号：B65B43/24

分类号：B65B43/24;B65B43/26;B65B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开了一种尺寸柔性的自动制箱设备，包括输送皮带、设置于输送皮带下方的箱耳折合系统、设置于输送皮带上方的箱耳粘连系统，所述箱耳折合装置包括前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行。本发明改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。

主权项：1.一种尺寸柔性的自动制箱设备，其特征在于，包括输送皮带、设置于输送皮带下方的箱耳折合系统、设置于输送皮带上方的箱耳粘连系统，所述箱耳折合系统包括前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行，所述伺服定位横梁内部设置有伺服定位驱动电机，所述伺服定位驱动电机驱动所述伺服定位横梁靠近或远离所述固定式定位横梁；所述前侧折合装置与所述后侧折合装置结构相同且对称设置，包括折合安装板、箱耳折叠臂、连杆转轴、推动气缸、气缸固定转轴及电磁阀，所述连杆转轴安装于所述折合安装板上，所述箱耳折叠臂安装于所述连杆转轴上，所述连杆转轴与所述推动气缸的输出端通过浮动接头连接，所述电磁阀连接所述推动气缸，所述推动气缸通过所述气缸固定转轴安装于所述折合安装板上；所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧，所述左箱耳折合装置包括左前箱耳折合装置、左后箱耳折合装置，所述左前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述左后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上，所述右箱耳折合装置包括右前箱耳折合装置、右后箱耳折合装置，所述右前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述右后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上；所述箱耳粘连系统包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧；所述前箱耳涂胶压粘装置包括前箱耳伺服定位横梁、前左伺服定位胶枪臂、前右伺服定位胶枪臂，所述后箱耳涂胶压粘装置包括后箱耳伺服定位横梁、后左伺服定位胶枪臂、后右伺服定位胶枪臂，所述前箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述前左伺服定位胶枪臂、所述后左伺服定位胶枪臂沿所述前箱耳伺服定位横梁的长度方向移动；所述后箱耳伺服定位横梁的两端与所述支撑框架通过齿轮啮合连接，所述后左伺服定位胶枪臂、所述后右伺服定位胶枪臂沿所述后箱耳伺服定位横梁的长度方向移动；所述前箱角压粘装置包括前箱角可移动定位横梁、前左箱耳伺服压粘机构、前右箱耳伺服压粘机构、前左箱角固定机构、前右箱角伺服固定机构，所述后箱角压粘装置包括后箱角伺服定位横梁、后左箱耳伺服压粘机构、后右箱耳伺服压粘机构、后左箱角固定机构、后右箱角伺服固定机构；所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构均安装于所述前箱角可移动定位横梁上，所述前左箱耳伺服压粘机构、所述前右箱耳伺服压粘机构、所述前右箱角伺服固定机构沿所述前箱角可移动定位横梁的长度方向移动，所述前左箱角固定机构、所述前右箱角伺服固定机构设置于所述前左箱耳伺服压粘机构与所述后右箱耳伺服压粘机构之间；所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构均安装于所述后箱角伺服定位横梁上，所述后左箱耳伺服压粘机构、所述后右箱耳伺服压粘机构、所述后右箱角伺服固定机构沿所后箱角伺服定位横梁的长度方向移动，所述后左箱角固定机构、所述后右箱角伺服固定机构设置于所述后左箱耳伺服压粘机构与所述后右箱耳伺服压粘机构之间。

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