申请/专利权人：浙江合兴船业有限公司

申请日：2023-05-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116534214B

主分类号：B63C7/16

分类号：B63C7/16;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种基于甲板船的远程控制系统及方法，系统包括：智能打捞机，用以固定目标电缆的位置；电缆回收单元，用以拖曳并回收目标电缆；船载分析单元，根据目标电缆的直径判定甲板船的行驶速度计算方式并且根据目标电缆的长度确定打捞过程中智能打捞机的数量；船载控制单元，根据各智能打捞机单个冲击力检测周期内所受的最大潮流冲击力确定是否调整智能打捞机的推进力，并且根据打捞过程中电缆最大弯曲度判定是否存在危险弯曲段；本发明通过智能打捞机对目标电缆进行的定位以克服现有技术中电缆打捞过程易受到损伤的问题。

主权项：1.一种基于甲板船的远程控制系统，其特征在于，包括：智能打捞机，用以固定目标电缆的位置；电缆回收单元，其与所述智能打捞机相连，其设置在甲板船上，用以拖曳并回收目标电缆，电缆回收单元包括用以对目标电缆进行卷收的电缆回收装置、用以对目标电缆打捞过程中目标电缆弯曲度进行检测的视觉检测装置以及用以确定智能打捞机位置的信号定位装置；船载分析单元，其与所述智能打捞机相连，用以根据目标电缆的直径判定甲板船的行驶速度，并根据目标电缆的长度确定打捞过程中智能打捞机的数量；船载控制单元，其分别与所述智能打捞机以及所述船载分析单元相连，用以根据各智能打捞机单个冲击力检测周期内所受的最大潮流冲击力确定是否调整智能打捞机的推进力，并根据打捞过程中电缆最大弯曲度判定是否存在危险弯曲段，对危险弯曲段两端的智能打捞机的打捞器间距进行调节，以及根据回收点的目标电缆的张力确定是否对甲板船的行驶速度进行调节；其中，回收点的目标电缆的张力为电缆回收装置回收端的目标电缆的张力，所述船载控制单元设有冲击力检测周期，冲击力检测周期大于打捞海域的浪涌周期，打捞过程中，甲板船与智能打捞机的运动速度相同且各智能打捞机的所处海洋深度不同；所述智能打捞机包括：机体；主级喷射器，其设置于所述机体底部用以为智能打捞机的运动提供动力；若干次级喷射器，其分别设置于所述机体外侧壁，用以为智能打捞机提供不同方向的推进力；合压锁扣，其与所述机体通过机械伸缩转向组件相连，所述合压锁扣包括可开合的第一锁紧端和与第一锁紧端活动连接的第二锁紧端，合压锁扣闭合状态下能够夹持目标电缆；若干受力检测装置，其分别设置于各次级喷射器所在的机体外侧壁上，用以检测机体所受潮流冲击力；信号传输装置，其设置于所述机体内部，用于与所述甲板船的信号定位装置通过信号传输以使甲板船确定智能打捞机的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江合兴船业有限公司 一种基于甲板船的远程控制系统及方法

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