申请/专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110394695B

主分类号：B24B3/00

分类号：B24B3/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。

主权项：1.一种角度调整装置，其特征在于：包括支撑架、主轴箱和至少一个第一锁止件，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导轨，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导轨相适配的导槽，所述主轴箱通过所述导槽与所述导轨可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上；或者，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导槽，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导槽相适配的导轨，所述主轴箱通过所述导轨插设于所述导槽内而与所述支撑架可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上；所述角度调整装置还包括调整机构，所述调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动组件，所述传动组件安装于所述支撑架上，所述传动组件的输出端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮安装于所述主轴箱上并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的旋转中心与所述导槽和或所述导轨的圆心重合；所述支撑架上设有圆弧形的第一锁止槽，所述第一锁止槽的圆心与所述导轨和或所述导槽的圆心重合，所述第一锁止件包括第一锁止杆和第一锁止把手，所述第一锁止杆的一端与所述主轴箱连接，所述第一锁止杆的另一端穿过所述第一锁止槽与所述第一锁止把手螺纹连接；所述角度调整装置还包括至少一个辅助驱动件，所述辅助驱动件铰接于底座上，所述辅助驱动件的输出端与所述主轴箱铰接；所述主轴箱上用于安装砂轮的一端设有多个配重安装孔，各所述配重安装孔呈环状均匀布置，各所述配重安装孔用于安装配重螺丝以调节所述主轴箱的动平衡；所述支撑架包括底座、连接于所述底座上相对两侧的侧板和盖设于两所述侧板顶端的顶板，所述主轴箱可转动地安装于两所述侧板之间，所述顶板上设有至少一根限位杆，所述限位杆沿着所述侧板的高度方向延伸，所述限位杆的底端用于与所述主轴箱抵持以限制所述主轴箱相对所述侧板转动的极限角度；所述底座包括固定安装座体和移动底板，两所述侧板安装于所述移动底板上，所述安装座体上设有移动槽，所述移动底板滑动安装于所述移动槽内。

全文数据：角度调整装置技术领域本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置。背景技术在进行加工生产刀具的过程中，一般需要通过机床打磨刀具表面，使得刀具表面上形成设定的切削平面或排屑面。由于需要加工的刀具上的切削平面或排屑面并不规则，那么在通过砂轮打磨刀具表面的过程中，就需要变换砂轮的打磨角度。而现有的主轴角度调整基座在调整砂轮的打磨角度时，主轴安装座一般与调整基座的侧壁铰接，使得主轴安装座相对调整基座的侧壁倾斜，这样安装在主轴安装座上的砂轮就会偏离原有的加工点，在进行加工时需要再次定位，使用麻烦。发明内容本发明的目的在于提供一种角度调整装置，旨在解决现有技术中的主轴角度调整基座使用麻烦的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和至少一个第一锁止件，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导轨，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导轨相适配的导槽，所述主轴箱通过所述导槽与所述导轨可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上；或者，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导槽，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导槽相适配的导轨，所述主轴箱通过所述导轨插设于所述导槽内而与所述支撑架可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上。可选地，所述角度调整装置还包括调整机构，所述调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动组件，所述传动组件安装于所述支撑架上，所述传动组件的输出端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮安装于所述主轴箱上并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的旋转中心与所述导槽和或所述导轨的圆心重合。可选地，所述传动组件包括手轮和第一传动杆，所述第一传动杆通过轴承安装于所述支撑架上并与所述第一齿轮的中部连接，所述手轮通过轴承安装于所述支撑架上，所述手轮的末端设有第一锥形齿轮，所述第一传动杆的一端设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。可选地，所述支撑架上设有圆弧形的第一锁止槽，所述第一锁止槽的圆心与所述导轨和或所述导槽的圆心重合，所述第一锁止件包括第一锁止杆和第一锁止把手，所述第一锁止杆的一端与所述主轴箱连接，所述第一锁止杆的另一端穿过所述第一锁止槽与所述第一锁止把手螺纹连接。可选地，所述角度调整装置还包括至少一个辅助驱动件，所述辅助驱动件铰接于所述底座上，所述辅助驱动件的输出端与所述主轴箱铰接。可选地，所述主轴箱上用于安装砂轮的一端设有多个配重安装孔，各所述配重安装孔呈环状均匀布置，各所述配重安装孔用于安装配重螺丝以调节所述主轴箱的动平衡。可选地，所述支撑架包括底座、连接于所述底座上相对两侧的侧板和盖设于两所述侧板顶端的顶板，所述主轴箱可转动地安装于两所述侧板之间，所述顶板上设有至少一根限位杆，所述限位杆沿着所述侧板的高度方向延伸，所述限位杆的底端用于与所述主轴箱抵持以限制所述主轴箱相对所述侧板转动的极限角度。可选地，所述底座包括固定安装座体和移动底板，两所述侧板安装于所述移动底板上，所述安装座体上设有移动槽，所述移动底板滑动安装于所述移动槽内。可选地，所述角度调整装置还包括调节螺杆，所述安装座体上设有第一螺帽，所述移动底板上设有第二螺帽，所述调节螺杆依次与所述第一螺帽和所述第二螺帽螺纹连接。可选地，所述安装座体上设有第二锁止槽，所述角度调整装置还包括第二锁止件，所述第二锁止件包括第二锁止杆和第二锁止把手，所述第二锁止杆的一端与所述移动底板连接，所述第二锁止杆的另一端穿过所述第二锁止槽后与所述第二锁止把手螺纹连接。本发明的有益效果：本发明的角度调整装置，使用时，砂轮安装在主轴箱上对刀具进行加工，在加工的过程中，当需要对砂轮的加工角度进行调整时，导轨可沿着导槽在圆弧方向上滑动，其中，砂轮的中心位置位于导轨或导槽的圆心位置，那么主轴箱在相对支撑架旋转时，就可以使得主轴箱的加工中心即砂轮的中心位置与旋转中心在同一位置上，即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。当将主轴箱旋转到指定位置后，通过第一锁止件将主轴箱锁死在支撑架上即可，使得砂轮继续对刀具进行加工，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的角度调整装置的结构示意图一；图2为本发明实施例提供的角度调整装置的结构示意图二；图3为本发明实施例提供的角度调整装置的爆炸结构示意图；图4为本发明实施例提供的角度调整装置的调整状态结构示意图；图5为图4中A处的局部放大结构示意图；图6为本发明实施例提供的角度调整装置的部分结构示意图。其中，图中各附图标记：10—支撑架；11—第一锁止槽；12—底座；13—侧板；14—顶板；15—转动区；16—限位杆；17—调节螺杆；18—第二锁止件；19—转动刻度尺；121—安装座体；122—移动底板；1211—移动槽；1212—第二锁止槽；20—主轴箱；21—配重安装孔；22—安装位；23—吊耳；30—第一锁止件；31—第一锁止杆；32—第一锁止把手；40—导轨；50—导槽；60—调整机构；61—第一齿轮；62—第二齿轮；63—传动组件；631—手轮；632—第一传动杆；633—第一锥形齿轮；634—第二锥形齿轮；635—蜗轮蜗杆；70—辅助驱动件。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1～6所示，本发明实施例提供了一种角度调整装置，应用于高精度的磨床上对高精度的刀具，特别是带有圆角、带有后圆角或其他复杂的异形刀具等进行加工，且在加工的过程中可以准确地调节加工的角度。具体地，角度调整装置包括支撑架10、主轴箱20和至少一个第一锁止件30，支撑架10上设有至少一个圆弧形的导轨40，主轴箱20的侧壁上设有至少一个与导轨40相适配的导槽50，主轴箱20通过导槽50与导轨40可转动连接，当主轴箱20转动至指定角度时，第一锁止件30用于将主轴箱20锁止在支撑架10上；或者，支撑架10上设有至少一个圆弧形的导槽50，主轴箱20的侧壁上设有至少一个与导槽50相适配的导轨40，主轴箱20通过导轨40插设于导槽50内而与支撑架10可转动连接，当主轴箱20转动至指定角度时，第一锁止件30用于将主轴箱20锁止在支撑架10上。以下对本发明实施例提供的角度调整装置作进一步说明：本发明实施例的角度调整装置，使用时，砂轮安装在主轴箱20上对刀具进行加工，在加工的过程中，当需要对砂轮的加工角度进行调整时，导轨40可沿着导槽50在圆弧方向上滑动，其中，砂轮的中心位置位于导轨40或导槽50的圆心位置，那么主轴箱20在相对支撑架10旋转时，就可以使得主轴箱20的加工中心即砂轮的中心位置与旋转中心在同一位置上，即主轴箱20旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。当将主轴箱20旋转到指定位置后，通过第一锁止件30将主轴箱20锁死在支撑架10上即可，使得砂轮继续对刀具进行加工，使用方便。其中，主轴箱20上设有用于安装砂轮的安装位22，砂轮可与该安装位22可拆卸连接。在本发明的另一个实施例中，如图1～4和图6所示，角度调整装置还包括调整机构60，调整机构60包括第一齿轮61、第二齿轮62和传动组件63，传动组件63安装于支撑架10上，传动组件63的输出端与第一齿轮61连接并驱动第一齿轮61转动，第二齿轮62安装于主轴箱20上并与第一齿轮61相啮合，第二齿轮62的旋转中心与导槽50和或导轨40的圆心重合。具体地，第一齿轮61与第二齿轮62相互啮合，其中，第一齿轮61通过传动组件63驱动而转动，第二齿轮62为直齿轮的一部分，即第二齿轮62为圆弧形齿条其齿廓分布呈圆弧状，且第二齿轮62的圆心与导轨40或导槽50的圆心重合，第一齿轮61在转动的过程中带动第二齿轮62相对支撑架10转动，也即是第一齿轮61可以通过带动第二齿轮62转动而实现带动主轴箱20相对支撑架10转动。那么在调整主轴箱20上砂轮的加工角度时，操作人员可通过操作传动组件63，使得主轴箱20旋转到指定角度，然后通过锁止件锁止即可，使用方便。在本发明的另一个实施例中，如图6所示，传动组件63包括手轮631和第一传动杆632，第一传动杆632通过轴承安装于支撑架10上并与第一齿轮61的中部连接，手轮631通过轴承安装于支撑架10上，手轮631的末端设有第一锥形齿轮633，第一传动杆632的一端设有第二锥形齿轮634，第一锥形齿轮633与第二锥形齿轮634相啮合。具体地，第一传动杆632的两端通过轴承安装在支撑架10上固定的位置，第一齿轮61安装在第一转动杆的两端之间，传动组件63在驱动第一齿轮61转动时，操作人员通过摇动手轮631，使得手轮631带动第一传动杆632转动，进而带动第一齿轮61转动。进一步地，在手轮631在带动第一传动杆632转动时，还可以在手轮631与第一传动杆632之间设置一个蜗轮蜗杆635进行传动以调节一定的减速比，使得手轮631转动更加轻松。在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，支撑架10上设有圆弧形的第一锁止槽11，第一锁止槽11的圆心与导轨40和或导槽50的圆心重合，第一锁止件30包括第一锁止杆31和第一锁止把手32，第一锁止杆31的一端与主轴箱20连接，第一锁止杆31的另一端穿过第一锁止槽11与第一锁止把手32螺纹连接。具体地，第一锁止杆31的一端与主轴箱20固定连接，第一锁止杆31的另一端穿过第一锁止槽11即穿过支撑架10的侧壁与第一锁止把手32通过螺纹连接，其中第一锁止把手32可相对第一锁止杆31旋转，也就是说，在将主轴箱20相对支撑架10转动时，第一锁止杆31在第一锁止槽11内同步移动，并在移动的过程中带动第一锁止把手32移动。当主轴箱20转动到指定位置后，可将第一锁止把手32旋紧，即使得第一锁止把手32朝向支撑架10的侧壁旋转并与支撑架10的侧壁抵接而实现锁紧；当需要再次转动主轴箱20以调整砂轮的加工方向时，可先将第一锁止把手32反方向旋转，使得第一锁止把手32与支撑架10的侧壁脱离接触，而实现松开。进一步地，第一锁止把手32包括第一抵持体和第一把持体，第一抵持体类似于螺帽，其上设有内螺纹并与设于第一锁止杆31上设外螺纹螺纹连接，第一把持体与第一抵持体垂直连接以便于操作人员在第一锁止杆31上转动第一抵持体。更进一步地，支撑架10上设有用于测量主轴箱20转动角度的转动刻度尺19，以供操作人员观察，当主轴箱20转动至指定角度后，操作人员停止转动即可。在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，角度调整装置还包括至少一个辅助驱动件70，辅助驱动件70铰接于底座12上，辅助驱动件70的输出端与主轴箱20铰接。具体地，辅助驱动件70位于主轴箱20的后侧即远离安装砂轮的一侧，在主轴箱20转动的过程中，辅助驱动件70可以相对主轴箱20转动并用于提供辅助力以减少第一齿轮61与第二齿轮62之间的力矩，使得操作人员摇动手轮631时更加轻松。当需要将主轴箱20砂轮的一端向上翘起时，辅助驱动件70的驱动端收缩，以带动主轴箱20的后端朝向下运动；当需要将主轴箱20砂轮的一端向下翘起时，辅助驱动件70的驱动端伸出，以带动主轴箱20的后端朝向上运动。其中，辅助驱动件70可以为氮气的弹簧气缸，也可以为电缸等，按需设置。在本发明的另一个实施例中，如图1、3、4所示，主轴箱20上用于安装砂轮的一端设有多个配重安装孔21，各配重安装孔21呈环状均匀布置，各配重安装孔21用于安装配重螺丝以调节主轴箱20的动平衡。具体地，在主轴箱20上安装砂轮对刀具进行加工时，需要在加工前先对砂轮进行配重调平，以对砂轮调节砂轮的动平衡。在调节时，通过在各个配重安装孔21内安装或拆卸配重螺丝，从而达到最终的平衡状态。在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，支撑架10包括底座12、连接于底座12上相对两侧的侧板13和盖设于两侧板13顶端的顶板14，主轴箱20可转动地安装于两侧板13之间，顶板14上设有至少一根限位杆16，限位杆16沿着侧板13的高度方向延伸，限位杆16的底端用于与主轴箱20抵持以限制主轴箱20相对侧板13转动的极限角度。具体地，底座12、两侧的侧板13和顶板14共同围设形成一个转动区15，两侧板13上相对的位置对称地设有两个相同的导轨40，主轴箱20上相对的两侧设有两个导槽50与两个导轨40对应，主轴箱20通过两导槽50与两导轨40配合安装在该转动区15内并相对侧板13转动，主轴箱20的后端在朝向上转动的过程中，通过在顶板14上设置竖直布置的限位杆16，限位杆16的底端位于转动区15内，当主轴箱20转动至与限位杆16的底端抵接后便无法继续转动，以此限定主轴箱20转动的极限位置。进一步地，限位杆16的底端设有橡胶块，使得橡胶块与主轴箱20抵接，起到缓冲保护的作用，并将限位杆16与主轴箱20刚性碰撞。更进一步地，限位杆16可上下调整位置，即使得限位杆16的底端在转动区15的高度位置不同，从而实现调节主轴箱20不同的极限转动角度，以适应不同的加工需求，适用范围广。在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，底座12包括固定安装座体121和移动底板122，两侧板13安装于移动底板122上，安装座体121上设有移动槽1211，移动底板122滑动安装于移动槽1211内。具体地，移动底板122可相对安装座体121在水平方向移动，移动底板122、两侧板13和顶板14共同围设形成转动区15，即主轴箱20还可以在移动底板122的带动下在水平方向移动，在调节主轴箱20加工的位置时，就还可以在水平方向进行调节，加工范围更大。在本发明的另一个实施例中，如图2所示，角度调整装置还包括调节螺杆17，安装座体121上设有第一螺帽，移动底板122上设有第二螺帽，调节螺杆17依次与第一螺帽和第二螺帽螺纹连接。具体地，调节螺杆17可单向调节移动底板122相对安装座体121移动的距离，该方向在主轴箱20长度方向的水平方向上且朝向安装有砂轮的前端，在调节移动底板122在安装座体121上移动时，通过拧动调节螺杆17，使得调节螺杆17在旋转的过程中朝向前端移动，并且在移动的过程中与移动底板122抵接以推动移动底板122向前移动。当需要将移动底板122朝向后移动时，反方向旋转调节螺杆17，使得调节螺杆17向后退出一段距离，然后再推动移动底板122向后移动即可。进一步地，在安装座体121上设有移动刻度尺，该移动刻度尺设置在移动底板122移动的方向上，用于供操作人员观察移动底板122移动的距离。在本发明的另一个实施例中，如图2所示，安装座体121上设有第二锁止槽1212，角度调整装置还包括第二锁止件18，第二锁止件18包括第二锁止杆和第二锁止把手，第二锁止杆的一端与移动底板122连接，第二锁止杆的另一端穿过第二锁止槽1212后与第二锁止把手螺纹连接。具体地，在移动底板122移动至安装座体121上指定的位置后，可以通过第二锁止件18进行锁止固定，即使得第二锁止把手朝向安装座体121的侧壁旋转并与安装座体121的侧壁抵接而实现锁紧；当需要再次移动移动底板122时，可先将第二锁止把手反方向旋转，使得第二锁止把手与安装座体121的侧壁脱离接触，而实现松开。进一步地，第二锁止把手包括第二抵持体和第二把持体，第二抵持体类似于螺帽，其上设有内螺纹并与设于第二锁止杆上设外螺纹螺纹连接，第二把持体与第二抵持体垂直连接以便于操作人员在第二锁止杆上转动第二抵持体。在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，主轴箱20上设有至少一个用于吊装主轴箱20的吊耳23。具体地，通过在主轴箱20上设置吊耳23，使得主轴箱20在安装至转动区15内的过程中，可以通过吊装机构与吊耳23相配合实现吊装安装，减少操作人员的搬运，节约人力。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种角度调整装置，其特征在于：包括支撑架、主轴箱和至少一个第一锁止件，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导轨，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导轨相适配的导槽，所述主轴箱通过所述导槽与所述导轨可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上；或者，所述支撑架上设有至少一个圆弧形的导槽，所述主轴箱的侧壁上设有至少一个与所述导槽相适配的导轨，所述主轴箱通过所述导轨插设于所述导槽内而与所述支撑架可转动连接，当所述主轴箱转动至指定角度时，所述第一锁止件用于将所述主轴箱锁止在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于：所述角度调整装置还包括调整机构，所述调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动组件，所述传动组件安装于所述支撑架上，所述传动组件的输出端与所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮安装于所述主轴箱上并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的旋转中心与所述导槽和或所述导轨的圆心重合。3.根据权利要求2所述的角度调整装置，其特征在于：所述传动组件包括手轮和第一传动杆，所述第一传动杆通过轴承安装于所述支撑架上并与所述第一齿轮的中部连接，所述手轮通过轴承安装于所述支撑架上，所述手轮的末端设有第一锥形齿轮，所述第一传动杆的一端设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于：所述支撑架上设有圆弧形的第一锁止槽，所述第一锁止槽的圆心与所述导轨和或所述导槽的圆心重合，所述第一锁止件包括第一锁止杆和第一锁止把手，所述第一锁止杆的一端与所述主轴箱连接，所述第一锁止杆的另一端穿过所述第一锁止槽与所述第一锁止把手螺纹连接。5.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于：所述角度调整装置还包括至少一个辅助驱动件，所述辅助驱动件铰接于所述底座上，所述辅助驱动件的输出端与所述主轴箱铰接。6.根据权利要求1所述的角度调整装置，其特征在于：所述主轴箱上用于安装砂轮的一端设有多个配重安装孔，各所述配重安装孔呈环状均匀布置，各所述配重安装孔用于安装配重螺丝以调节所述主轴箱的动平衡。7.根据权利要求1～6任一项所述的角度调整装置，其特征在于：所述支撑架包括底座、连接于所述底座上相对两侧的侧板和盖设于两所述侧板顶端的顶板，所述主轴箱可转动地安装于两所述侧板之间，所述顶板上设有至少一根限位杆，所述限位杆沿着所述侧板的高度方向延伸，所述限位杆的底端用于与所述主轴箱抵持以限制所述主轴箱相对所述侧板转动的极限角度。8.根据权利要求7所述的角度调整装置，其特征在于：所述底座包括固定安装座体和移动底板，两所述侧板安装于所述移动底板上，所述安装座体上设有移动槽，所述移动底板滑动安装于所述移动槽内。9.根据权利要求8所述的角度调整装置，其特征在于：所述角度调整装置还包括调节螺杆，所述安装座体上设有第一螺帽，所述移动底板上设有第二螺帽，所述调节螺杆依次与所述第一螺帽和所述第二螺帽螺纹连接。10.根据权利要求8所述的角度调整装置，其特征在于：所述安装座体上设有第二锁止槽，所述角度调整装置还包括第二锁止件，所述第二锁止件包括第二锁止杆和第二锁止把手，所述第二锁止杆的一端与所述移动底板连接，所述第二锁止杆的另一端穿过所述第二锁止槽后与所述第二锁止把手螺纹连接。

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