申请/专利权人：中铁宝桥集团有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115125530B

主分类号：C23C24/10

分类号：C23C24/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：提供一种道岔滑床台板表面减摩防锈方法，包括如下步骤：机加工‑表面预处理‑机器人上料‑机器人激光熔覆‑机器人下料‑磨削加工‑码放转运‑焊接。本发明机器人流水线操作，降低劳动强度，提高料件周转效率；自动化程度高，生产质量稳定，人工成本低，经济实用，环保安全高效；熔覆层与基材冶金结合，结合强度高，更耐磕碰；工件抓取结构简单，安全可靠；降低表面处理费用，有效消除工件熔覆后热变形，保证足够厚度的熔覆层；生产质量稳定可靠，产品更加耐磨耐用。

主权项：1.道岔滑床台板表面减摩防锈方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、机加工：对锻造后钢板或Q345钢板机加工，如当激光熔覆层厚度为0.2mm时，在滑床台板上表面机加工降低对应高度即0.2mm，用于预留激光熔覆厚度；并对滑床台板底面机加工预留大于等于0.1mm的加工量，用于消除激光熔覆后滑床台板的热变形；S2、表面预处理：对滑床台板上表面进行除油、除浮锈处理，确保滑床台板上表面光洁无吸附杂质，且光洁度不小于6.3；S3、机器人上料：采用上料机器人1，通过上料机器人1机械手末端安装的电磁吸附装置Ⅰ1-1采用电磁磁吸的方式抓取滑床台板，并将滑床台板码放至激光熔覆机器人2具有的激光熔覆工作台2-1指定位置；S4、机器人激光熔覆：采用激光熔覆机器人2，对到位的滑床台板进行激光熔覆加工，激光熔覆的加工范围大于滑床台板尺寸，且熔覆厚度大于0.5mm；S5、机器人下料：采用下料机器人3，通过下料机器人3机械手末端安装的电磁吸附装置Ⅱ3-1，采用电磁磁吸的方式抓取激光熔覆后的滑床台板，并将滑床台板码放至传送装置4指定位置；所述传送装置4将激光熔覆后的滑床台板输送至下一工序指定位置；S6、磨削加工：采用平面磨床加工到位的滑床台板，去除滑床台板底面所预留的大于等于0.1mm的预留量；再以滑床台板底面为基准，磨削加工滑床台板上表面，将滑床台板上表面粗糙度控制在小于6.3μm，同时使得滑床台板上表面熔覆层厚度不小于0.2mm；S7、码放转运：采用珍珠棉覆盖滑床台板上表面，用于保护滑床台板上表面防止损伤，将保护好的滑床台板转运至焊接工位；S8、焊接：去除覆盖的珍珠棉，将滑床台板与底板焊接固连为一体，并对焊缝进行焊缝渗透探伤处理；步骤S4中，包括如下步骤：S401、装粉：在激光熔覆机器人2的送粉器中装入混合好的合金粉末；S402、调试空走检查：调试激光熔覆机器人2，使激光熔覆机器人2按程序空走运行，人工观察熔覆头走形区域，使得熔覆头空走运行时，熔覆头走形区域完全覆盖滑床台板待熔覆区域；S403、启动：正式启动运行激光熔覆机器人2，熔覆机器人2按程序控制熔覆头沿滑床台板长度或宽度方向进行往复式激光熔覆，直至完成激光熔覆；S404、连续熔覆作业：将完成激光熔覆的滑床台板下料后，对下一块同型号且到位的滑床台板激光熔覆；S405、暂停：当工作台上所有滑床台板激光熔覆结束后，所述激光熔覆机器人2暂停工作；步骤S404中，下料机器人3将刚完成激光熔覆的滑床台板下料的间隙，上料机器人1按程序将下一块待熔覆的滑床台板放置至激光熔覆工作台2-1指定位置，且所述上料机器人1和下料机器人3的上、下料时长相等且同步上、下料；步骤S7中，滑床台板深层硬度≥500HV，表层硬度≥600HV；耐腐蚀要求满足如下参数：对滑床台板进行120小时中性盐雾试验，中性盐雾试验NSS评级不低于GBT6461国标九级；根据国标GBT6396要求，熔覆层与基材结合力的剪切强度大于等于340Mpa；摩擦系数≤0.2；步骤S8中，焊缝渗透探伤处理包括如下步骤：S801、清除焊缝表面焊瘤、焊渣、油污、浮锈，保证焊缝表面清洁；S802、喷涂紫色渗透剂，并覆盖焊缝全表面；喷涂后停留8～12分钟，确保清洗前，渗透剂仍处于湿润状态；S803、喷涂无色清洗剂，将焊缝全表面渗透剂清洗干净；S804、喷涂白色显像剂，并覆盖焊缝全表面；S805、在自然光下肉眼观察焊缝表面，观察是否有紫色线状缺陷痕迹或紫色斑点圆状缺陷痕迹；且缺陷痕迹应符合GBT26953-2011《焊缝无损检测焊缝渗透检测验收等级》2级要求：线状缺陷长度L≤4mm，圆状缺陷直径d≤6mm。

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