申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117357873B

主分类号：A63B24/00

分类号：A63B24/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了跑步模式控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质，涉及智能假腿控制技术领域。本发明通过获取智能假腿的小腿部和大腿部分别对应的惯性测量数据，根据两个所述惯性测量数据判断穿戴者是否存在跑步趋势；若所述穿戴者存在跑步趋势，则控制所述智能假腿启动跑步控制模式；在所述跑步控制模式下，根据所述小腿部的加速度调节智能膝关节的伸展阻尼和最大摆动角度。本发明通过分析智能假腿的小腿部和大腿部的惯性测量数据，可以准确地识别出穿戴者的跑步趋势，进而及时将智能假腿切换为跑步控制模式，使得智能假腿的灵活性更加匹配穿戴者在跑步时的运动需求。

主权项：1.一种跑步模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能假腿的小腿部和大腿部分别对应的惯性测量数据，根据两个所述惯性测量数据判断穿戴者是否存在跑步趋势；若所述穿戴者存在跑步趋势，则控制所述智能假腿启动跑步控制模式；在所述跑步控制模式下，根据所述小腿部的加速度调节智能膝关节的伸展阻尼和最大摆动角度；所述根据所述小腿部的加速度调节智能膝关节的伸展阻尼和最大摆动角度，包括：根据所述小腿部的加速度减少所述伸展阻尼，其中，所述伸展阻尼的减少值与所述小腿部的加速度的数值呈正比关系；根据所述小腿部的加速度增加所述最大摆动角度，其中，所述最大摆动角度的增加值与所述小腿部的加速度的数值呈正比关系，且增加后的所述最大摆动角度小于或者等于预设的安全摆动角度；所述根据所述小腿部的加速度减少所述伸展阻尼，包括：获取预设的第一调节曲线，根据所述第一调节曲线和所述小腿部的加速度确定目标伸展阻尼；或者获取预设的若干第一加速度档位，其中，各所述第一加速度档位分别关联有不同的阻尼值；根据所述小腿部的加速度对应的所述第一加速度档位，确定目标伸展阻尼；根据所述目标伸展阻尼和当前的所述伸展阻尼的差值，确定伸展阻尼减少值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江强脑科技有限公司 跑步模式控制方法、装置、智能假腿、终端及存储介质

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