申请/专利权人：夏彤宇

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109353351B

主分类号：B61B3/00

分类号：B61B3/00;B61B13/04;B61F5/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明涉及悬挂单轨交通装置，包括轨道和车辆转向架；轨道包括凹型轨道槽和位于其下方的与其固定的挡板；车辆转向架上设置有在轨道槽行走的承重轮；车辆转向架上还转动连接设置有与轨道槽远离车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第一辅助轮、与轨道槽靠近车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第二辅助轮，以及与挡板朝向车辆转向架一侧表面作用导向和防倾的第三辅助轮；采用真正的单轨运行方式，承重轮在轨道槽内行走，车辆的灵活性极高，且转向时承重轮不会存在磨损情况，同时通过车辆转向架上的第一辅助轮和第二辅助轮分别作用于轨道槽的两内壁，第三辅助轮作用在轨道槽下方的挡板上，在完成车辆导向的同时，增强了车辆单轨运行时的稳定性。

主权项：1.一种悬挂单轨交通装置，包括轨道和车辆转向架；其特征在于，所述轨道包括凹型轨道槽和位于其下方的与其固定的挡板；所述车辆转向架上设置有在所述轨道槽行走的承重轮；所述车辆转向架上还转动连接设置有与所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第一辅助轮、与所述轨道槽靠近所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第二辅助轮，以及与所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面作用导向和防倾的第三辅助轮；所述第二辅助轮设置有多个，且其中两个所述第二辅助轮分别位于所述承重轮的前进方向的前后两侧；所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第三辅助轮均通过连接臂与所述车辆转向架连接；设置有所述第二辅助轮的所述连接臂上还转动连接设置有第四辅助轮；所述第四辅助轮作用于所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁；所述承重轮沿车辆前进方向设置有多个；多个所述承重轮中至少一个设置为主动轮；所述主动轮上设置有带动其运动的轮毂电机，或所述主动轮由外部电机带动运行；所述主动轮由所述外部电机带动运行时，所述外部电机设置在所述车辆转向架或车厢上；所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第一供电带，所述第一供电带通过第一绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第二供电带，所述第二供电带通过第二绝缘带与所述挡板绝缘；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮与所述第一供电带的接触取电和所述第三辅助轮与所述第二供电带的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上或所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第三供电带，所述第三供电带通过第三绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述轨道槽或所述挡板为金属材料制成，且接地；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第一辅助轮和所述第三辅助轮，其一与所述第三供电带接触取电，另一与所述轨道槽或所述挡板接触取电；或者，所述轨道槽或所述挡板上设置有第四供电带，所述第四供电带通过第四绝缘带与所述轨道绝缘；所述轨道为金属轨道且接地，所述承重轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮或所述第三辅助轮与所述第四供电带的接触取电和所述承重轮与所述轨道槽的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第五供电带，所述第五供电带通过第五绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第六供电带，所述第六供电带通过第六绝缘带与所述轨道绝缘；所述车辆转向架上设置有从所述第五供电带上取电的第一取电靴以及从所述第六供电带上取电的第二取电靴来供电，所述连接臂上设置有安装所述第一取电靴以及所述第二取电靴的弹性杆。

全文数据：一种悬挂单轨交通装置技术领域本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂单轨交通装置。背景技术现有的单轨运输系统，按照车辆重心与轨道位置关系的不同，一类是跨坐式的单轨系统，车辆重心在轨道上方，需要比较笨重的导向和防倾结构维持车辆导向和稳定性；另一类是悬挂式，车辆重心在轨道下方，车辆容易达到稳定平衡性，系统结构相对轻巧，但车辆晃动比较大，影响乘坐舒适性，速度稍高时还会带来安全隐患。现有的悬挂式单轨技术中，普遍采用的是单轨双列承重轮。有的实质上采用双轨双列承重轮，由于其双轨间隔很近，只是外观上看起来像单轨。无论是单轨双轮还是双轨双轮，其同轴的两承重轮的转动关系为同步转动，在转弯或轨道不平衡时，两轮的转速存在一定的转速差。如果承重轮是钢轮，带来较大的噪音；如果是橡胶等软性轮，磨损较大。有的专利采取了差速器适应两轮间的转速差，但是使用差速器的结构在转弯或经过道岔时存在驱动轮失去动力的可能，且带来结构的复杂和传动效率的降低。有的悬挂式单轨系统，采用了导向轮，对于使用差速器的双轮系统，导向轮有比较大的受力。需要一种可做到更灵活的行驶和转向，减少轮对的磨损，加强车辆的平衡，减少车辆的前后和左右晃动，提供更舒适的乘坐体验的轨道交通装置。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种悬挂单轨交通装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种悬挂单轨交通装置，包括轨道和车辆转向架；其中，所述轨道包括凹型轨道槽和位于其下方的与其固定的挡板；所述车辆转向架上设置有在所述轨道槽行走的承重轮；所述车辆转向架上还转动连接设置有与所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第一辅助轮、与所述轨道槽靠近所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第二辅助轮，以及与所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面作用导向和防倾的第三辅助轮。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述第二辅助轮设置有多个，且其中两个所述第二辅助轮分别位于所述承重轮的前进方向的前后两侧。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第三辅助轮构成一组单元，所述单元在所述车辆转向架上设置有多组；所述承重轮沿车辆前进方向设置有一个或多个。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第三辅助轮均通过连接臂与所述车辆转向架连接。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，设置有所述第二辅助轮的所述连接臂上还转动连接设置有第四辅助轮；所述第四辅助轮作用于所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述承重轮沿车辆前进方向设置有多个；多个所述承重轮中至少一个设置为主动轮；所述主动轮上设置有带动其运动的轮毂电机，或所述主动轮由外部电机带动运行；所述主动轮由所述外部电机带动运行时，所述外部电机设置在所述车辆转向架或车厢上。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第一供电带，所述第一供电带通过第一绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第二供电带，所述第二供电带通过第二绝缘带与所述挡板绝缘；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮与所述第一供电带的接触取电和所述第三辅助轮与所述第二供电带的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上或所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第三供电带，所述第三供电带通过第三绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述轨道槽或所述挡板为金属材料制成，且接地；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第一辅助轮和所述第三辅助轮，其一与所述第三供电带接触取电，另一与所述轨道槽或所述挡板接触取电；或者，所述轨道槽或所述挡板上设置有第四供电带，所述第四供电带通过第四绝缘带与所述轨道绝缘；所述轨道为金属轨道且接地，所述承重轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮或所述第三辅助轮与所述第四供电带的接触取电和所述承重轮与所述轨道槽的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第五供电带，所述第五供电带通过第五绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第六供电带，所述第六供电带通过第六绝缘带与所述轨道绝缘；所述车辆转向架上设置有从所述第五供电带上取电的第一取电靴以及从所述第六供电带上取电的第二取电靴来供电，所述连接臂上设置有安装所述第一取电靴以及所述第二取电靴的弹性杆。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述连接臂包括连接支杆和与所述车辆转向架固定的安装套筒；所述安装套筒端部设置有与所述连接支杆形状匹配的通孔，内部设置有与所述通孔连通的安装孔；所述安装孔的外径大于所述通孔的外径；所述安装孔的内部设置有液压阻尼器，内壁固定设置有套设于所述液压阻尼器外表面的阻尼套；所述连接支杆端部设置有防止其脱出的限位块；所述液压阻尼器的一端与所述限位块固定连接；所述连接支杆位于所述安装孔内的部分的外表面套设有弹簧；所述弹簧一端端部与所述限位块固定连接，另一端与所述安装孔的内壁或顶壁固定连接，所述弹簧的外径大于所述通孔的外径。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述车辆转向架内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有纵向的转动轴和安装所述转动轴的两端的两个第一轴承座；所述转动轴上固定套设有三个固定齿轮；所述液压阻尼器背离所述连接支杆一端固定有条状联动板，所述联动板侧表面设置有与所述固定齿轮啮合的条形齿口；所述安装腔内壁和所述安装孔内壁上均设置有供所述联动板通过的相连通的过孔，所述过孔孔径小于所述液压阻尼器最大宽度；所述第一辅助轮和所述第三辅助轮所对应的两个所述联动板位于所述转动轴的一侧，所述第二辅助轮所对应的所述联动板位于所述转动轴的另一侧；所述安装腔内壁设置有为所述联动板端部进行导向的导向孔，和对所述联动板未设置所述齿口一侧表面限位的限位板。本发明所述的悬挂单轨交通装置，其中，所述轨道槽包括轨道面板和分别位于所述轨道面板两端的轨道外沿板和轨道腹板；所述轨道腹板与所述挡板一体成型设置；所述轨道腹板高度高于所述轨道外沿板，且所述轨道腹板上端固定有轨道上翼缘板；所述轨道腹板背离所述轨道外沿板一侧表面固定设置有金属的安装架，所述安装架与所述轨道上翼缘板固定连接设置或一体成型设置；所述安装架上设置有多个容纳腔；所述轨道上翼缘板上固定有支撑板，所述支撑板上端转动连接有两个分别位于其两侧的防护盖板，所述防护盖板背离与所述支撑板转动连接一端与所述轨道上翼缘板端部可拆卸连接或通过锁体锁定；所述轨道上翼缘板与两个所述防护盖板构成的区域内设置有加热组件；所述车辆转向架上端或背离所述承重轮一侧表面上设置有朝外的倒置挂钩；位于所述车辆转向架一侧的所述防护盖板，端部连接或延伸设置有对所述车辆转向架进行防护的纵向的第一防护板；位于所述安装架一侧的所述防护盖板，端部连接或延伸设置有对所述安装架进行防护的第二防护板；所述第一防护板朝向所述车辆转向架一侧固定有连接条；还包括沿所述轨道槽延伸方向设置的安全绳，所述安装绳设置在所述挂钩的正下方且与所述连接条的固定连接；所述支撑板和两个所述防护盖板构成一组单元，沿所述轨道槽延伸方向，该单元间隔或不间隔设置有多组。本发明的有益效果在于：采用真正的单轨运行方式，承重轮在轨道槽内行走，车辆的灵活性极高，且转向时承重轮不会存在磨损情况，同时通过车辆转向架上的第一辅助轮和第二辅助轮分别作用于轨道槽的两内壁，第三辅助轮作用在轨道槽下方固定的挡板上，在完成车辆导向的同时，增强了车辆单轨运行时的稳定性，减少晃动，提高舒适度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置结构示意图；图2是本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置侧视图；图3是本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置车辆转向架结构示意图；图4是本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置取电结构示意图；图5是本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置第四辅助轮设置结构示意图；图6是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置取电结构示意图；图7是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置取电结构示意图；图8是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置取电结构示意图；图9是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置连接臂与车辆转向架结构示意图；图10是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置连接臂与车辆转向架结构示意图；图11是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置车辆转向架结构剖视图；图12是本发明另一较佳实施例的悬挂单轨交通装置轨道结构示意图。具体实施方式为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。实施例一本发明较佳实施例的悬挂单轨交通装置如图1所示，同时参阅图2-5，包括轨道1和车辆转向架2；轨道1包括凹型轨道槽10和位于其下方的与其固定的挡板11；车辆转向架2上设置有在轨道槽10行走的承重轮20；车辆转向架2上还转动连接设置有与轨道槽10远离车辆转向架2的内壁作用导向和防倾的第一辅助轮21、与轨道槽10靠近车辆转向架2的内壁作用导向和防倾的第二辅助轮22，以及与挡板11朝向车辆转向架2一侧表面作用导向和防倾的第三辅助轮23；采用真正的单轨运行方式，承重轮20在轨道槽10内行走，车辆的灵活性极高，且转向时承重轮20不会存在磨损情况，同时通过车辆转向架2上的第一辅助轮21和第二辅助轮22分别作用于轨道槽10的两内壁，第三辅助轮23作用在轨道槽10下方固定的挡板11上，在完成车辆3导向的同时，增强了车辆3单轨运行时的稳定性，减少晃动，提高舒适度。如图1-4所示，第二辅助轮22设置有多个，且其中两个第二辅助轮22分别位于承重轮20的前进方向的前后两侧；保障稳定性，同时杜绝存在承载轮与轨道内壁相接触的可能性。如图1-3所示，承重轮20沿车辆前进方向设置有一个或多个；保障承重能力，减少对承重轮的磨损。如图1-4所示，第一辅助轮21、第二辅助轮22和第三辅助轮23构成一组单元，单元在车辆转向架2上设置有多组；对称设置多组，能最大限度的保障运行的稳定性。如图1-4所示，第一辅助轮21、第二辅助轮22和第三辅助轮23均通过连接臂24与车辆转向架2连接；便于直接在现有的车辆转向架上进行改装，降低成本。优选的，如图5所示，设置有第二辅助轮22的所述连接臂24上还转动连接设置有第四辅助轮26；第四辅助轮26作用于轨道槽10远离车辆转向架2的内壁；进一步的保障车辆正常运行以及转向时的稳定性。如图1-3所示，承重轮20沿车辆前进方向设置有多个；多个承重轮20中至少一个设置为主动轮；主动轮上设置有带动其运动的轮毂电机，或主动轮由外部电机带动运行；主动轮由外部电机带动运行时，外部电机设置在车辆转向架或车厢上；可以通过轮毂电机来进行驱动，也可以通过外部的电机对承重轮进行驱动。如图1-4所示，轨道槽10远离车辆转向架2内壁上设置有第一供电带1000，第一供电带1000通过第一绝缘带1001与轨道槽10绝缘；挡板11朝向车辆转向架2一侧表面设置有第二供电带1002，第二供电带1002通过第二绝缘带1003与挡板11绝缘；第一辅助轮21为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；第三辅助轮23为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；轮毂电机或外部电机，通过第一辅助轮21与第一供电带1000的接触取电和第三辅助轮23与第二供电带1002的接触取电来供电；通过第一辅助轮21与第一供电带1000的接触取电来形成电路的一极，再通过第三辅助轮23与第二供电带1002的接触取电来形成电路的另一极，两极分别对轮毂电机或外部电机进行电连接供电，进而实现从轨道上取电；金属轮或导电硅胶轮的，直接可以进行导电传输，再通过电线进行传导即可实现供电；外表面设置有环形取电条的，可通过过孔滑环将环形取电条的电通过电线引出，而后与电机进行电连接供电。实施例二本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，如图6所示，不同之处在于提供了另一种可选的取电方式：轨道槽10远离车辆转向架2的内壁上或挡板朝向车辆转向架一侧表面设置有第三供电带1003，第三供电带1003通过第三绝缘带1004与轨道槽10绝缘；轨道槽10或挡板为金属材料制成，且接地；第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；第一辅助轮和第三辅助轮，其一与第三供电带1003接触取电，另一与轨道槽或挡板接触取电，构成两极，分别对轮毂电机或外部电机进行电连接供电，进而实现从轨道上取电；金属轮或导电硅胶轮的，直接可以进行导电传输，再通过电线进行传导即可实现供电；外表面设置有环形取电条的，可通过过孔滑环将环形取电条的电通过电线引出，而后与电机进行电连接供电。实施例三本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，如图7所示，不同之处在于提供了另一种可选的取电方式：轨道槽10或挡板11上设置有第四供电带1005，第四供电带1005通过第四绝缘带1006与轨道绝缘；轨道为金属轨道且接地，承重轮20为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；轮毂电机或外部电机，通过第一辅助轮21或第三辅助轮23与第四供电带1005的接触取电和承重轮与轨道槽的接触取电来供电，构成两极，分别对轮毂电机或外部电机进行电连接供电，进而实现从轨道上取电；金属轮或导电硅胶轮的，直接可以进行导电传输，再通过电线进行传导即可实现供电；外表面设置有环形取电条的，可通过过孔滑环将环形取电条的电通过电线引出，而后与电机进行电连接供电。实施例四本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，如图8所示，不同之处在于提供了另一种可选的取电方式：轨道槽10远离车辆转向架的内壁上设置有第五供电带1006，第五供电带1006通过第五绝缘带1007与轨道槽10绝缘；挡板11朝向车辆转向架2一侧表面设置有第六供电带1008，第六供电带1008通过第六绝缘带1009与轨道绝缘；车辆转向架2上设置有从第五供电带1006上取电的第一取电靴2000以及从第六供电带1008上取电的第二取电靴2001来供电，连接臂24上设置有安装第一取电靴2000以及第二取电靴2001的弹性杆2002，构成两极，分别对轮毂电机或外部电机进行电连接供电，进而实现从轨道上取电；同时通过弹性杆2002来保持接触取电的可靠性。实施例五本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，如图9所示，不同之处在于：连接臂24包括连接支杆240和与车辆转向架2固定的安装套筒241；安装套筒241端部设置有与连接支杆240形状匹配的通孔2410，内部设置有与通孔2410连通的安装孔2411；安装孔2411的外径大于通孔2410的外径；安装孔2411的内部设置有液压阻尼器2412，内壁固定设置有套设于液压阻尼器2412外表面的阻尼套2413；连接支杆240端部设置有防止其脱出的限位块2400；液压阻尼器2412的一端与限位块2400固定连接；连接支杆240位于安装孔2411内的部分的外表面套设有弹簧2401；弹簧2401一端端部与限位块2400固定连接，另一端与安装孔2411的内壁或顶壁固定连接，弹簧2401的外径大于通孔2410的外径；通过与第一辅助轮、第二辅助轮以及第三辅助轮对应的连接臂24上的连接支杆240进行对辅助轮进行连接；当车辆发生左右的晃动时，辅助轮上受到挤压力时，可进行缓冲；缓冲的原理是，连接支杆受到朝内的压力时，限位块作用在液压阻尼器上，液压阻尼器与阻尼套进行阻尼作用进行第一次缓冲，液压阻尼器尾端与安装套筒底部接触后液压阻尼器自身进行二次缓冲，同时限位块运动过程中弹簧进行第三次缓冲，三重缓冲使得连接支杆的向内运动动作变的极为稳定；而在连接支杆受到朝外的拉力时，限位块用来保持连接支杆不被拉出安装套筒，同时弹簧进行一次缓冲，液压阻尼器与阻尼套进行阻尼作用进行第二次缓冲，减缓向外运动速度；对连接支杆的内外两种运动均进行缓冲，达到减少车辆晃动目的。实施例六本实施例与实施例五基本相同，相同之处不再赘述，相同部分部件标号延用实施例五中部件标号，如图10和图11所示，不同之处在于：车辆转向架2内部设置有安装腔25，安装腔25内设置有纵向的转动轴2500和安装转动轴2500的两端的两个第一轴承座；转动轴2500上固定套设有三个固定齿轮2501；液压阻尼器2412背离连接支杆240一端固定有条状联动板2414，联动板2414侧表面设置有与固定齿轮2501啮合的条形齿口；安装腔25内壁和安装孔2411内壁上均设置有供联动板2414通过的相连通的过孔2502，过孔2502孔径小于液压阻尼器2412最大宽度；第一辅助轮21和第三辅助轮23所对应的两个联动板2414位于转动轴2500的一侧，第二辅助轮22所对应的联动板2414位于转动轴2500的另一侧；安装腔25内壁设置有为联动板2414端部进行导向的导向孔2503，和对联动板2414未设置齿口一侧表面限位的限位板2504；在实施例五的基础上，当液压阻尼器2412受力运动时，会带动与其连接的联动板2414进行运动，进而通过联动板2414上的条形齿口带动转动轴2500转动，通过转动轴与三个联动板的相互作用，使得第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮之间形成联动关系，来保障车辆运行时的稳定性；通过限位板和导向孔来保障联动板与固定齿轮之间配合的稳定性，避免联动板出线移位和弯折情况；具体的相互关系示例说明：本申请的车辆，在单轨运行时车辆和转向架的整体重心位于车辆上，车辆出现晃动时，车辆转向架以承重轮为支点进行偏转；当车辆发生向左的晃动时，车辆转向架的下端向左倾斜，第三辅助轮挤压挡板的力增大，使得与第三辅助轮连接的连接支杆向右运动进行缓冲，使得与第三辅助轮对应的联动板向右运动，进而转动轴转动带动与第二辅助轮对应的联动板向左运动且运动同时进行缓冲，使得第二辅助轮作用在轨道槽内壁的力减小，两次缓冲来吸收车辆振动与晃动，同时降低第二辅助轮和第三辅助轮的磨损；同理，车辆在向右晃动时，由第一辅助轮和第二辅助轮进行配合联动缓冲；需要说明的是，车辆在向左晃动时，第三辅助轮与挡板始终接触，第二辅助轮与轨道槽内壁始终接触；车辆在向右晃动时，第一辅助轮和第二辅助轮均与轨道槽内壁始终接触。实施例七本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，相同部分部件标号延用实施例五中部件标号，如图12所示，不同之处在于：轨道槽10包括轨道面板1010和分别位于轨道面板1010两端的轨道外沿板1011和轨道腹板1012；轨道腹板1012与挡板11一体成型设置；轨道腹板1012高度高于轨道外沿板1011，且轨道腹板1012上端固定有轨道上翼缘板1013；轨道腹板1012背离轨道外沿板1011一侧表面固定设置有金属的安装架1014，安装架1014与轨道上翼缘板1013固定连接设置或一体成型设置；安装架1014上设置有多个容纳腔1015；容纳腔内可来放置电缆等设施；轨道上翼缘板1013上固定有支撑板1016，支撑板1016上端转动连接有两个分别位于其两侧的防护盖板1017，防护盖板1017背离与支撑板1016转动连接一端与轨道上翼缘板1013端部可拆卸连接或通过锁体锁定；轨道上翼缘板1013与两个防护盖板1017构成的区域内设置有加热组件1018；使得轨道整体的上端呈凸起状，避免积雪情况压垮轨道，进一步的设置加热组件，避免轨道结冰；同时两个防护盖板1017，分别对轨道槽和安装架进行防护，避免雨水等进入，保障轨道槽清洁，同时增强整体强度；车辆转向架2上端或背离承重轮20一侧表面上设置有朝外的倒置挂钩26；位于车辆转向架2一侧的防护盖板1017，端部连接或延伸设置有对车辆转向架2进行防护的纵向的第一防护板1019；位于安装架1014一侧的防护盖板1017，端部连接或延伸设置有对安装架1014进行防护的第二防护板1020；第一防护板1019朝向车辆转向架2一侧固定有连接条1021；还包括沿轨道槽20延伸方向设置的安全绳3，安装绳3设置在挂钩26的正下方且与连接条1021固定连接；支撑板1016和两个防护盖板1017构成一组单元，沿轨道槽10延伸方向，该单元间隔或不间隔设置有多组；使得出现车辆下坠的危险情况时，挂钩26下坠钩住安全绳3，依靠安全绳3拉断连接条1021的阻力进行一次缓冲，在车辆继续下坠，由其下坠点向轨道两边延伸不断的拉断连接条1021，进而大幅减小整个车辆的下坠速度，提高安全性。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种悬挂单轨交通装置，包括轨道和车辆转向架；其特征在于，所述轨道包括凹型轨道槽和位于其下方的与其固定的挡板；所述车辆转向架上设置有在所述轨道槽行走的承重轮；所述车辆转向架上还转动连接设置有与所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第一辅助轮、与所述轨道槽靠近所述车辆转向架的内壁作用导向和防倾的第二辅助轮，以及与所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面作用导向和防倾的第三辅助轮。2.根据权利要求1所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述第二辅助轮设置有多个，且其中两个所述第二辅助轮分别位于所述承重轮的前进方向的前后两侧。3.根据权利要求1所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第三辅助轮构成一组单元，所述单元在所述车辆转向架上设置有多组；所述承重轮沿车辆前进方向设置有一个或多个。4.根据权利要求1所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述第一辅助轮、所述第二辅助轮和所述第三辅助轮均通过连接臂与所述车辆转向架连接。5.根据权利要求4所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，设置有所述第二辅助轮的所述连接臂上还转动连接设置有第四辅助轮；所述第四辅助轮作用于所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁。6.根据权利要求4所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述承重轮沿车辆前进方向设置有多个；多个所述承重轮中至少一个设置为主动轮；所述主动轮上设置有带动其运动的轮毂电机，或所述主动轮由外部电机带动运行；所述主动轮由所述外部电机带动运行时，所述外部电机设置在所述车辆转向架或车厢上。7.根据权利要求6所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第一供电带，所述第一供电带通过第一绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第二供电带，所述第二供电带通过第二绝缘带与所述挡板绝缘；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮与所述第一供电带的接触取电和所述第三辅助轮与所述第二供电带的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上或所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第三供电带，所述第三供电带通过第三绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述轨道槽或所述挡板为金属材料制成，且接地；所述第一辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第三辅助轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述第一辅助轮和所述第三辅助轮，其一与所述第三供电带接触取电，另一与所述轨道槽或所述挡板接触取电；或者，所述轨道槽或所述挡板上设置有第四供电带，所述第四供电带通过第四绝缘带与所述轨道绝缘；所述轨道为金属轨道且接地，所述承重轮为金属轮或导电硅胶轮或外表面设置有环形取电条；所述轮毂电机或所述外部电机，通过所述第一辅助轮或所述第三辅助轮与所述第四供电带的接触取电和所述承重轮与所述轨道槽的接触取电来供电；或者，所述轨道槽远离所述车辆转向架的内壁上设置有第五供电带，所述第五供电带通过第五绝缘带与所述轨道槽绝缘；所述挡板朝向所述车辆转向架一侧表面设置有第六供电带，所述第六供电带通过第六绝缘带与所述轨道绝缘；所述车辆转向架上设置有从所述第五供电带上取电的第一取电靴以及从所述第六供电带上取电的第二取电靴来供电，所述连接臂上设置有安装所述第一取电靴以及所述第二取电靴的弹性杆。8.根据权利要求4所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述连接臂包括连接支杆和与所述车辆转向架固定的安装套筒；所述安装套筒端部设置有与所述连接支杆形状匹配的通孔，内部设置有与所述通孔连通的安装孔；所述安装孔的外径大于所述通孔的外径；所述安装孔的内部设置有液压阻尼器，内壁固定设置有套设于所述液压阻尼器外表面的阻尼套；所述连接支杆端部设置有防止其脱出的限位块；所述液压阻尼器的一端与所述限位块固定连接；所述连接支杆位于所述安装孔内的部分的外表面套设有弹簧；所述弹簧一端端部与所述限位块固定连接，另一端与所述安装孔的内壁或顶壁固定连接，所述弹簧的外径大于所述通孔的外径。9.根据权利要求8所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述车辆转向架内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有纵向的转动轴和安装所述转动轴的两端的两个第一轴承座；所述转动轴上固定套设有三个固定齿轮；所述液压阻尼器背离所述连接支杆一端固定有条状联动板，所述联动板侧表面设置有与所述固定齿轮啮合的条形齿口；所述安装腔内壁和所述安装孔内壁上均设置有供所述联动板通过的相连通的过孔，所述过孔孔径小于所述液压阻尼器最大宽度；所述第一辅助轮和所述第三辅助轮所对应的两个所述联动板位于所述转动轴的一侧，所述第二辅助轮所对应的所述联动板位于所述转动轴的另一侧；所述安装腔内壁设置有为所述联动板端部进行导向的导向孔，和对所述联动板未设置所述齿口一侧表面限位的限位板。10.根据权利要求1所述的悬挂单轨交通装置，其特征在于，所述轨道槽包括轨道面板和分别位于所述轨道面板两端的轨道外沿板和轨道腹板；所述轨道腹板与所述挡板一体成型设置；所述轨道腹板高度高于所述轨道外沿板，且所述轨道腹板上端固定有轨道上翼缘板；所述轨道腹板背离所述轨道外沿板一侧表面固定设置有金属的安装架，所述安装架与所述轨道上翼缘板固定连接设置或一体成型设置；所述安装架上设置有多个容纳腔；所述轨道上翼缘板上固定有支撑板，所述支撑板上端转动连接有两个分别位于其两侧的防护盖板，所述防护盖板背离与所述支撑板转动连接一端与所述轨道上翼缘板端部可拆卸连接或通过锁体锁定；所述轨道上翼缘板与两个所述防护盖板构成的区域内设置有加热组件；所述车辆转向架上端或背离所述承重轮一侧表面上设置有朝外的倒置挂钩；位于所述车辆转向架一侧的所述防护盖板，端部连接或延伸设置有对所述车辆转向架进行防护的纵向的第一防护板；位于所述安装架一侧的所述防护盖板，端部连接或延伸设置有对所述安装架进行防护的第二防护板；所述第一防护板朝向所述车辆转向架一侧固定有连接条；还包括沿所述轨道槽延伸方向设置的安全绳，所述安装绳设置在所述挂钩的正下方且与所述连接条的固定连接；所述支撑板和两个所述防护盖板构成一组单元，沿所述轨道槽延伸方向，该单元间隔或不间隔设置有多组。

百度查询： 夏彤宇 一种悬挂单轨交通装置

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