申请/专利权人：歌尔股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114474113B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开一种端拾器及机械臂，端拾器包括承载座、第一夹持组件、第二夹持组件以及第二夹持组件，承载座用以连接机械臂，第一夹持组件包括沿第一方向活动安装于承载座的两个第一夹持部，两个第一夹持部用以沿第一方向夹持料盒，第二夹持组件包括两个沿第一方向间隔设于承载座的夹持结构，每一夹持结构包括两个沿第二方向活动安装于承载座的第二夹持部，两个第二夹持部用以沿第二方向夹持料盒，第三夹持组件包括固定部以及沿第三方向活动安装于承载座的弹性压持部，弹性压持部用以推动料盒沿第三方向与固定部抵接，以将料盒夹紧固定，其中，第一方向、第二方向与第三方向呈正交设置，使得端拾器能够适应不同规格的料盒。

主权项：1.一种端拾器，其特征在于，包括：承载座，用以连接机械臂；第一夹持组件，包括沿第一方向活动安装于所述承载座的两个第一夹持部，两个所述第一夹持部用以沿第一方向夹持料盒；第二夹持组件，包括两个沿第一方向间隔设于所述承载座的夹持结构，每一夹持结构包括两个沿第二方向活动安装于所述承载座的所述第二夹持部，两个所述第二夹持部用以沿第二方向夹持料盒；以及，第三夹持组件，包括固定部以及沿第三方向活动安装于所述承载座的弹性压持部，所述弹性压持部用以推动料盒沿第三方向与所述固定部抵接，以将料盒夹紧固定；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向呈正交设置；所述夹持结构还包括：两个第一连接连杆，沿所述第三方向延伸设置，各所述第一连接连杆的一端设于所述承载座；两个第二连接连杆，各所述第二连接连杆的中部与对应所述第一连接连杆的另一端铰接；以及，两个调整连杆，沿所述第一方向延伸设置，各所述调整连杆的一端设于所述第一夹持组件，另一端与分别对应所述第二连接连杆的一端连接；其中，各所述第二夹持部与对应所述第二连接杆的另一端铰接；通过所述调整连杆，以便在所述第一夹持部的带动下沿所述第一方向移动，通过所述第一连接连杆以便所述第二连接连杆转动，以使所述第二连接连杆在所述调整连杆的带动下转动，从而使得四个所述第二夹持部沿第二方向将料盒夹紧固定于所述承载座。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔股份有限公司 端拾器及机械臂

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