申请/专利权人：北方工业大学

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116929198B

主分类号：G01B7/16

分类号：G01B7/16;B63H1/36;G01P3/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.15#发明专利申请更正;2023.12.15#发明专利公报更正;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法，涉及机器鱼技术领域，本发明提供的传感结构包括下层支撑架，下层聚合物膜，下层电极，敏感导电聚合物膜，上层电极,上层聚合物膜,上层支撑架；下层支撑架的顶部依次粘连下层聚合物膜和下层电极，下层电极位于下层支撑架覆盖范围内，下层聚合物膜和下层电极的顶部粘连敏感导电聚合物膜，上层支撑架的底部依次粘连上层聚合物膜和上层电极，上层电极位于上层支撑架覆盖范围内，上层聚合物膜和上层电极的底部与敏感导电聚合物膜顶部相粘连。本发明基于上述传感结构，最大程度地避免传感模块对尾鳍动力性能的影响，并且获得最大的有效敏感面积，实现更稳定的尾鳍受力应变测量。

主权项：1.一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构，包括下层支撑架1，下层聚合物膜2，下层电极3，敏感导电聚合物膜4，上层电极5,上层聚合物膜6,上层支撑架7；其特征在于：所述下层支撑架1的顶部粘连固定有下层聚合物膜2，所述下层聚合物膜2的顶部粘连固定有下层电极3，所述下层电极3的外形与下层支撑架1的外形对齐，所述下层电极3完全位于下层支撑架1覆盖范围内，所述下层聚合物膜2和下层电极3的顶部均粘连有敏感导电聚合物膜4，所述敏感导电聚合物膜4呈现为尾鳍扇形且尾鳍根部不覆盖，所述上层支撑架7位于下层支撑架1上方，所述上层支撑架7的底部粘连固定有上层聚合物膜6，所述上层聚合物膜6的底部粘连固定有上层电极5，所述上层电极5的外形与上层支撑架7外形对齐且完全覆盖在上层支撑架7内，所述上层聚合物膜6和上层电极5的底部与敏感导电聚合物膜4顶部相粘连；所述下层支撑架1和上层支撑架7的外形无重合区域，所述下层电极3和上层电极5外形无重合区域；所述下层支撑架1设有尾鳍的外缘支撑扇形梁和一体延伸的下层内部支撑梁，所述上层支撑架7设有尾鳍的根部支撑板和一体延伸的上层内部支撑梁，所述上层内部支撑梁与下层内部支撑梁的间隔距离不小于支撑梁宽度；所述下层电极3和上层电极5的尾鳍根部区域均包含面积不小于1mm×1mm的引线连接区域，用于焊接引线连接测试电路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北方工业大学 一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法

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